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1.
基于等价对的图像连通域标记算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
在研究已有的连通域标记方法的基础上,提出了一种基于等价对的连通域标记算法.算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表,在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换,解决了重复标记的问题,最终得到二值图像连通域的划分.本文的连通域标记算法可有效应用于活动目标检测中.  相似文献
2.
对P2P环境中的信任问题进行了分析和讨论,以SAML规范为蓝本,设计了一种在P2P环境中进行信任传递和身份确认的委托认证机制,为解决完全分布式计算环境中的信任缺失问题探索了一条新的途径。  相似文献
3.
左敏  李建华 《计算机工程》2007,33(18):22-25
借助仿真实验揭示了P2P文件分发与文件污染的规律,针对常用的污染手段提出了相应的对策。实验证明,文中提出的“提醒-删除”合作机制可以有效地增加污染的难度,降低污染的成功率,从而在一定程度上缓解了P2P网络中严峻的文件污染问题。  相似文献
4.
左敏  涂序彦 《计算机仿真》2012,29(3):270-272,306
以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。  相似文献
5.
研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.  相似文献
6.
为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化.在机器人进化思想的基础上,提出了一种机器人和软件人之问的平行进化方法,建立了平行进化过程的多重广义模型,给出了平行进化的具体算法,并在实际的变电站巡检机器人系统中加以实现与验证.实际应用情况表明平行进化的方法可以提升机器人智能化水平、扩展机器人功能.  相似文献
7.
基于契约先行的开发方式,设计并实现一种轻量级的服务契约自动生成工具.该工具可以充分降低基于WSDL服务契约开发的难度,得到内容详尽且符合标准的服务契约.解决契约先行开发方式中无法单独进行服务契约设计的问题,为整个SOA的进一步开发奠定了良好的基础.  相似文献
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