电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计

近十年来，微型机器人的研究日新月异，由于微型机器人的本身特点，使得其移动机理和结构设计与普通的机器人手极不同，本文试图说明电磁驱式微型机器人的移动机理和结构设计文章首先对电磁驱动式微型机器人的移动机理进行了分析，特别指出了其特殊的运动方式，由电磁铁作为驱动元件使脚部拍打本体而形成横向运动。文章认为机器人的运动可分为三个过程，起跳阶段，腾空阶段和下落阶段，这三个阶段循环往复而形成运动，而起跳阶段是积  

基于PCI总线的图像激光雕刻系统

一、引言 激光雕刻是利用激光束在材料表面产生熔融、汽化及光化学反应的作用,使材料的表面烧蚀几微米到几十微米的深度,熔蚀区内材料的表面质地、颜色及反射率均发生变化,从而造成可识别的符号标记.目前,激光雕刻应用于工业制品的刻字、刻线、商标,二值图案的刻制比较多.  

ELSA推出“幻雷者”系列产品

艾尔莎国际科技股份有限公司日前正式对外宣布,与世界顶级绘图芯片研发领导厂商ATi冶天科技携手合作,共同推广ATi系列显示卡产品。同时宣布将采用ATi系列绘图芯片的多媒体娱乐卡命名为“幻雷者”系列。近日,首次发布的艾尔莎(ELSA)首次发布采用ATiRadeon系列显示绘图芯片的幻雷者980FX、960FX及920FX系列,打破长久以来艾尔莎(ELSA)只生产nVIDIA显卡的传统,成为ATi全球合作伙伴中最强  

实施人材强校 推进校本培训

近几年来，我校始终坚持“以人为本，彰显个性，多元提升，和谐发展”的办学理念，认真实施“人才强校”的办学策略，强势推进校本培训。在培养“学习型”、“创新型”、“复合型”教师的征途上迈出了可喜的一步，初步建设了一支基本适应社会经济发展、满足家长日益增长的优质教育需求的教师队伍。  

基于AutoGAD DXF文件的简易图形雕刻数控软件

一、引言 图形加工数控系统除了应用于火焰切割下料以外,也广泛应用在广告标牌、工艺品及建筑装饰等方面文字图形的雕刻.DXF文件是Autodesk公司为其AutoCAD与外部CAD/CAM系统接口所定义的一种图形交换格式文件.随着AutoCAD在业界的广泛使用,大多数的CAD/CAM系统都具备与AutoCAD接口的功能.DXF文件的文本格式易于阅读分析,图形数据按照一定的顺序存储,一直是广大CAD/CAM开发人员研究的对象.本文阐述了对AutoCAD图形、文字进行处理后,输出DXF文件数据用于数控系统的方法.  

基于AutoCAD DXF文件的简易图形雕刻数控软件

CNC雕刻系统是集雕刻CAD／CAM技术．圈象处理技术．逆向CAD技术．CNC技术．精密结构设计与制造技术等于一体的综合性系统。因此较为复杂。涉及面很广。而本文所介绍的简易雕刻系统简单实用。这无疑对有志于从事雕刻系统研究的广大读者有所启迪。  

锅炉热负荷自动调节系统的数字仿真及最小方差调节器设计

前言分析研究或设计自动调节系统时,考虑到安全经济和可行性,模拟仿真比实验研究优越性多。模拟仿真有多种方法,其中主要有三:①用电子模拟机模拟,用示波器或绘图仪显示拍摄或绘出动态曲线,模拟速度快,效果良好,曾被科研人员广泛应用;②用电子模拟机模拟控制对象,用数字控制机组成混合模拟仿真系统,亦获得良  

微型控制机自寻最佳控制的研究

本文论述了采用微型控制机实现电站控制最优的理论与实践。对大容量高参数锅炉的燃烧设计了负荷自动调节系统,采用动态跟踪、静态搜索被调量与给定值偏差最小的自寻最优控制;送风则采用动态跟踪、静态自寻蒸汽流量最大的最佳控制方案。  

ITTFA-UV分光光度法同时测定3种共存的抗生素

用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)辅助分光光度法不经分离同时测定了模拟样品和生化试剂实际样品中四环素、氯霉素和盐酸万古霉素的含量。当测量波长范围为(248~260)nm,波长点数为13,波长间隔为1nm,主因子数为3时计算结果最佳。模拟样中3组分的平均测出率均接近100%,生化试剂实际样品中3组分的加标回收率在96%~105%。与高效液相色谱法相比,本文方法简便快速,无需分离和添加任何分析试剂,只需对试样进行紫外-可见吸收光谱扫描,即可利用ITTFA法消除共存的其他未知组分的干扰,完成对试样中指定的多种抗生素的同时测定。