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1.
介绍了一种电脑电话自动答录系统,该系统采用以语音芯片TC8830AF为基础的微机总线接口电路,实现家用电话自动答录的多重复功能。  相似文献
2.
在各类工业计算机测控系统中,一些以单片机为核心的前端机经常需要扩展串行口,本介绍采用普通I/O线灵活扩展软件串行口的2种方法,这些方法有硬件省,成本低,灵活方便等特点,中提供了经实际应用效果非常良好的实用51单片机收,发通信程序。  相似文献
3.
本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.  相似文献
4.
除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格,为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备。为避免人类的不确定性,减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件,例如,在高温度条件下长时间试验,就需要开发专用的机器人。本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求,并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC—II型汽车驾驶机器人为例,介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程。然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术。最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向。  相似文献
5.
李旭  张为公 《传感技术学报》2007,20(6):1437-1442
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,进行了仿真试验验证.结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,并具有100 Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,当GPS较长时间中断时,通过SINS/光电测速仪的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据.  相似文献
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