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1.
复杂控制系统的对称性及相似性结构   总被引:50,自引:7,他引:43  
复杂控制系统的对称性及相似性结构张嗣瀛(东北大学自动控制系·沈阳.110006)我们着重考察自然发展和形成的复杂控制系统,如生物系统(特别是“人”)、社会系统、管理系统等.这类系统在其发展过程中e需要适应呼D界环境,并力求以最佳状态行动,故应是“自寻...  相似文献
2.
线性系统区域稳定的可靠控制   总被引:33,自引:3,他引:30       下载免费PDF全文
针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性.  相似文献
3.
不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计   总被引:14,自引:3,他引:11  
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现。研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。  相似文献
4.
一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制   总被引:14,自引:2,他引:12       下载免费PDF全文
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器。结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关。最后,仿真算例表明结果的有效性。  相似文献
5.
一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制   总被引:11,自引:0,他引:11  
徐兆棣  张嗣瀛 《控制与决策》2000,15(3):345-347,357
研究一类互联项与孤立了系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题,设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定,且鲁棒控制器具有全息结构,最后给出了一个数值例子,验证了所给结果的有效性。  相似文献
6.
具有传感器故障的可靠圆盘极点配置   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题,在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件,通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计,仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性。  相似文献
7.
基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H∞控制   总被引:9,自引:1,他引:8  
陈兵  张嗣瀛 《控制与决策》2003,18(2):145-149
讨论线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况,基于线性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠H∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的H∞性能指标。最后,以一个数值调子说明了所给出结论的有效性。  相似文献
8.
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统。首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计。最后,将所得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性。  相似文献
9.
区域极点配置问题的研究方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望.  相似文献
10.
对称循环组合系统的几个控制问题   总被引:7,自引:2,他引:5  
研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合的二次稳定性和二次稳定化问题。结果表明,由于对称循环组合系统结构的特殊性,这的输出调节问题可以转化为一些低价系数的输出调节问题。而不确定对称循环组合系统的二次稳定性可以通过考察若干个低价系数的二次稳定性来判断,且其稳定比化控制律也可以通过低价系数的稳定化控制律来构造。  相似文献
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