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1.
一种竞赛用机器人的设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;硬件模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核形式,并采用多种传感器来满足竞赛要求;通过避障与路径选择的仿真调试,确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性,研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。  相似文献
2.
基于模糊推理的灭火机器人控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种模糊控制算法.利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务.  相似文献
3.
通过课题研究,开展用Blog技术构建数字化学习社区的实践,文章对其可行性进行了分析,强调了构建的原则,阐明了构建的优势,并对系统的开发及试运行进行了说明。三年的实证研究认为Blog技术是建设数字化学习社区非常适用的一种新技术。  相似文献
4.
通过课题研究,开展用Blog技术构建数字化学习社区的实践,文章对其可行性进行了分析,强调了构建的原则,阐明了构建的优势,并对系统的开发及试运行进行了说明。三年的实证研究认为Blog技术是建设数字化学习社区非常适用的一种新技术。  相似文献
5.
6.
7.
介绍了系统发生树构建的传统算法,总结了近年来用于构建系统发生树的各种群智能算法,主要包括蚁群算法、遗传算法和粒子群算法等。最后介绍了目前较新的系统发生网络分析方法,并对未来发展作了展望。  相似文献
8.
受TSP问题的启发,提出一种基于TSP构建系统发生树的蚁群算法(TSP-PTC)。该算法将物种集合用一个带权图G表示,并利用蚁群算法在图中搜索一条最优路径,最终系统发生树用最优路径及距离矩阵构建而成。用该方法构建出来的系统发生树是一棵带权树,它不仅可以表示物种之间的进化关系,而且可以粗略地表示出物种之间的进化时间。  相似文献
9.
提出一种基于后缀表示的构建系统发生树的蚁群算法(SR-PTC),该算法用蚂蚁访问物种集合以形成一个对应最优系统发生树的后缀表示序列。为构成一个合法的系统发生树的后缀表示,蚂蚁对内部结点的选择要受到限制,分别为叶结点和内部结点设置两个不同的选择概率,并用赌轮盘选择方法来决定两种结点的选择。另外,在信息素更新时,加入当前树的评价值来影响蚂蚁的运动方向。实验结果表明,此方法能得到较为准确的拓扑结构,在物种数目较小时可以较快地得到结果。  相似文献
10.
研究网络控制机器人的有效实时控制问题.针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法.采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真.结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值.  相似文献
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