自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  

大时滞系统的自抗扰控制

一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统，依据这种认识，要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。  

跟踪微分器用于零点配置

1　引言在线性系统理论中 ,只要系统可控 ,通过线性状态反馈可以任意配置系统极点来改善系统的动态性能 .能否通过配置系统的零点来改善系统的动态性能 ,特别是系统的传递特性 ,由于零点配置需用微分环节 ,而传统的“微分器”对噪声敏感 ,很难用于零点配置上 .本文将用信噪比很高的新型“非线性跟踪微分器 (TD)”[1 ] 来提取微分信号 ,从而能够用零点配置的方法来改善系统的动态性能 .数值仿真例子表明本文提出的方法很有效 .2　跟踪微分器用于零点配置如果二阶系统 x-f(x,x) =u是稳定的线性系统 ,即 f(x,x) =-a1 x-a2 x,a1 >0 ,a2…  

跟踪—微分器用于连续系统辨识

利用跟踪－微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不论是线性系统，还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来。  

跟踪-微分器用于连续系统辨识

利用跟踪－ 微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不论是线性系统，还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来  

一类混沌系统的状态观测与控制

基于混沌系统运动的有界性，使得不依赖于对象模型的扩张状态观测器可用于一类混沌系统的状态观测。只要扩张状态观测器充分观测到混沌系统的状态，自抗扰控制器就可以控制混沌系统，几个混沌数值仿真表明了扩张状态观测器和自抗扰控制器可有效地用于混沌系统的观测和控制。