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1.
一类线性开关系统的渐近稳定性   总被引:9,自引:4,他引:5  
研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统 ,利用 L ya-punov函数技术 ,给出了系统渐近稳定的一个充分条件 ,并举例说明了该方法的实际应用  相似文献
2.
任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
张霄力  赵军 《自动化学报》2002,28(5):859-861
1引言 切换系统是一类重要的混合系统,它的稳定性是研究最为集中的问题之一.目前已引起国内学者的广泛关注[1,2].  相似文献
3.
一类离散切换系统的渐近稳定性   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
利用多Lyapunov函数, 研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性, 给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件. 仿真结果表明文中的结论是有效的.  相似文献
4.
一类线性开头系统的渐近稳定性   总被引:3,自引:1,他引:2  
刘玉忠  张霄力 《控制与决策》2002,17(1):111-113,116
研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统,利用Lya-punov函数技术,给出了系统渐进稳定的一个充分条件,并举例说明了该方法的实际应用。  相似文献
5.
时滞切换系统的时滞依赖稳定   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
首先利用多Lyapunov 函数方法, 分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计; 然后运用共同Lyapunov 函数方法, 研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计. 所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解. 最后通过仿真验证了结论的正确有效性.  相似文献
6.
一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定   总被引:1,自引:0,他引:1  
张霄力  赵军 《控制与决策》2001,16(Z1):822-824
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题.在不确定性不满足匹配条件下,设计出鲁棒状态反馈控制器,并在给定的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定.仿真结果表明所设计控制器是有效的.  相似文献
7.
石海彬  张霄力 《信息与控制》2001,30(3):224-226,230
以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设计了导致一输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定,由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。  相似文献
8.
研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 ,广义互联系统的相似结构可以简化其子系统的广义状态重构  相似文献
9.
研究了一类具有外部干扰的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题.利用完备性和Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性.仿真结果验证了结论的有效性.  相似文献
10.
研究一类具有加性振动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确脯效的。  相似文献
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