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1.
粒子滤波算法综述   总被引:95,自引:4,他引:91  
胡士强  敬忠良 《控制与决策》2005,20(4):361-365,371
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.  相似文献
2.
数据融合研究的回顾与展望   总被引:27,自引:1,他引:26  
本文结合近年来国内外的研究成果,回顾数据融合研究的发展历程,首先介绍了数据 融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融 合、态势威胁评估和应用等方面的问题,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望.  相似文献
3.
不同光谱与空间分辨率遥感图像融合方法的理论研究   总被引:27,自引:3,他引:24  
多源遥感图像的融合处理是提高已获取同一目标影像的光谱和空间分辨率的重要手段,它可以增强多重数据分析处理能力,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础,对目前国内外现有的理论研究方法作了总结,将其分为像素级、特征级和决策级融合3大类型,分别进行了详细的阐述,同时引用具体研究成果对一些方法作了对比,最后,提出了该领域未来的主要研究与发展方向以供讨论。  相似文献
4.
多分辨率图像融合的研究与发展   总被引:19,自引:0,他引:19       下载免费PDF全文
本文系统综述了多分辨率图像融合算法的发展历程和理论研究.首先论述了多分辨率图像融合算法的基本原理及发展状况;然后给出了多分辨率图像融合中的几种典型算法,并做了较详细的分析与讨论;最后对多分辨率图像融合存在的问题及其发展做了探讨.  相似文献
5.
基于椭圆曲线离散对数问题的公钥密码   总被引:13,自引:0,他引:13  
自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综述,文中反映了椭圆曲线密码的发展状况以及当前所面临的问题,体现了该领域目前的最新成就。  相似文献
6.
基于随机模糊神经网络的刀具磨损量软测量技术   总被引:13,自引:0,他引:13  
刀具磨损检测对于提高加工过程的自动化、高精度化、智能化具有重要意义.本文通 过检测电流信号基于随机模糊神经网络建立了刀具磨损量的软测量模型.该模型的创新之处 在于利用切削参数实时地调整网络的部分参数,从而可以减小切削参数与电流信号之间关系 对于刀具磨损估计的影响并且使得模型具有动态性、实时性.实验验证表明该方法是正确而 有效的.  相似文献
7.
空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪   总被引:13,自引:1,他引:12  
陈非  敬忠良  姚晓东 《控制与决策》2001,16(Z1):808-811
研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题.首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,比传统配准方法具有更快的收敛速度和更高的精度.  相似文献
8.
基于模糊神经网络和D—S推理的智能特征信息融合研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
给出了一种新的分布式多传感器智能特征信息融合系统结构,利用模糊神经网络技术把环境信息和专家语言信息引入融合系统,提出了一种新的智能特征信息融合算法。  相似文献
9.
梅花形采样离散小波框架图像融合算法   总被引:11,自引:3,他引:8       下载免费PDF全文
提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法. 首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性, 由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性; 然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一种低冗余近似移不变的融合算法; 最后对融合算法进行实验分析并与已有算法比较. 实验结果表明本文算法可以快速获取高质量的融合图像.  相似文献
10.
基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
胡洪涛  敬忠良  胡士强 《控制与决策》2005,20(11):1208-1208-1211
研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比,并进行似然比检验.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标,且其性能优于传统的检测前跟踪算法.  相似文献
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