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1.
一种颜色仿射变换下的局部特征描述子   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种颜色仿射变换下局部特征的描述子,它分别处理特征点邻域内每个像素的RGB 3个颜色通道,并利用仿射不变量计算每个颜色通道的仿射梯度;为控制特征点处描述子的维数,根据邻域内像素到特征点的距离和相对特征点主方向的角度对特征点邻域内的仿射梯度进行累加,构成局部特征点的特征描述子.所提出的特征描述子增强了特征点对光度变化和仿射变换的不变性,提高了图像局部特征匹配的准确度;并通过一组典型图像的特征点匹配实验验证了其有效性.  相似文献
2.
在流形上构造了一组具有等距不变与尺度不变的形状描述子.该方法首先利用Biharmonic距离构造核函数,然后利用勒贝格积分构造具有等距不变的描述子,再利用曲面的勒贝格测度对形状描述子进行标准化,得到了一组新的描述子.这种新的形状描述子既具有等距不变性,又具有尺度不变性,反映了几何形状的内蕴性质.在非刚体模型上进行了大量实验,通过实验结果可以看出,该方法对于发生等距变形的物体具有很好的识别和区分效果.  相似文献
3.
提出一种镜像等距不变量的构造方法.在可定向曲面上找到2条相交的测地线,并在交点处计算2个切向量以及它们的叉积,记录叉积的方向;再利用方向和曲面的定向情况判断叉积的符号,利用带符号的叉积的模构造积分核,以此扩展等距不变量的构造框架,得到了一组新的不变量.这种不变量既有等距不变性,又能根据符号反映两者是否有镜像关系.通过在人手模型上进行了大量实验的结果表明,该方法对镜像等距的物体具有良好的识别和区分效果.  相似文献
4.
基于图像的三维重建的评价一般要在三维扫描仪获取的精确三维模型上进行,成本高、效率低,且不适用于大型的物体或者大规模的场景.针对该问题,提出一种基于图像相位信息不变性的评价方法.首先获取物体的三维重建模型在某视点下的二维投影图;然后对该投影图以及真实物体在相近视点下的图像进行边缘提取;再对2幅边缘图像计算文中提出的相位矩不变量,以构造特征向量;最后通过比较特征向量的距离来衡量重建结果的质量.实验结果表明了该方法对评价基于图像重建的三维面片模型的有效性和适用性.  相似文献
5.
基于物体内蕴几何量,提出一种观察三维物体的最优视点选择方法.首先在三维物体表面均匀采样获取采样点,并计算物体形心,然后利用采样点到物体形心的距离来构造距离直方图,最后计算距离直方图的Shannon熵并将其作为衡量视点优劣的标准.根据认知心理学理论,最优视点是存在的,也是恒定的,故文中视点在包围球上选取.实验结果表明,采用该方法获得的最优视点能观察到三维物体更多的功能结构和更显著特征,与其他方法相比更符合人类的感官选择.  相似文献
6.
提出一种适用于三维人脸的等距不变量构造方法.从等距变换的定义和性质出发,选取曲面在等距变换下的最小不变几何基元构造不变核;按照到鼻尖测地距离的不同将三维人脸表面划分成多层次区域;在多层次区域上对不变核进行积分,得到等距不变量,并将其用于表情变化的三维人脸识别.实验结果表明,该方法综合考虑了多种曲面内在几何特征,抗噪性强,较Laplace-Beltrami算子等有较高的识别精度.  相似文献
7.
多视觉特征的图像检索是当前基于内容的图像检索领域的重要方向.已有的多特征的检索主要通过线性加权的方法对特征进行组合,但这种组合方式仅实现了代数意义上的合并,未能真正利用和发掘特征间存在的相互关系,并且权重值不容易确定,检索结果易受权重值的影响.针对这一问题,提出一种形状-颜色混合不变特征的构造方法,特征提取的过程包含同时对形状、颜色信息的抽取,直接构造出能够同时对形状仿射变换和颜色对角-偏移变换具有不变性的特征,也称作形状-颜色矩不变量.首先分别在图像的2维几何空间、3维颜色空间定义形状核、颜色核,然后对形状核、颜色核的乘积进行多重积分,最后做规范化,就得到一个不变量.理论上,通过选择不同的形状核、颜色核可以推导出无穷多的不变量.实验结果表明,该方法优于加权组合特征的方法;与加权特征、局部特征相比,形状-颜色矩不变量对于同一物体不同成像条件下的近复制图像、整体属性相似的图像、大体类似的物体图像等表现出较高的检索性能及效率.  相似文献
8.
快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2(Kinect for windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.  相似文献
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