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1.
自抗扰控制器参数整定与优化方法研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
李海生  朱学峰 《控制工程》2004,11(5):419-423
根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值。  相似文献
2.
基于OpenGL的STL文件浏览器的设计与实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
文章基于OpenGL技术设计并实现了一个STL文件浏览器。通过计算三角形每个顶点的法矢和分裂特征边处理,得到了真实感较强的三维几何实体模型的显示效果。  相似文献
3.
基于GSM的温湿度远程监测系统   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文在提出基于GSM的远程温湿度监测系统总体设计方案的基础上,给出了系统的硬件设计并设计了具体的以PC机为平台的监测中心系统软件和以MSP430单片机为平台的监测分站系统软件,实现了远程的温湿度监测。  相似文献
4.
以横河CENTUM-CS系统与2000SERIES PLC系统为例,介绍了DCS系统与PLC子系统通过MODBUS协议进行实时通信的设计和开发,对其硬件设置、软件组态以及系统的调试等方面做了较为详细的介绍。  相似文献
5.
约束Delaunay三角化的研究与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对在文献[1]中提出的边界边、边界面片在Delaunay三角化中的存在条件的3个 命题,给出了采用Voronoi图和邻域的概念的证明过程。并在此基础上,给出了约束Delaun a y三角化的实现算法,进一步丰富了Delaunay三角化的理论基础。  相似文献
6.
一类基于蜜蜂采集模型的智能算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
利用蜂群的群智能行为特征及其采集行为机制,能够设计出有效的智能算法及人工系统。这是一个较新的研究方向,近年来国内外许多学者已对该研究方向进行了广泛探索。本文阐述两个主要的基于蜜蜂采集模型的智能优化算法,蜂群算法(Bees Algorithm,BA)和人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC),并简要介绍其它一些该类智能算法。  相似文献
7.
基于最小二乘支持向量机的预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
最小二乘支持向量机(LS—SVM)方法克服了经典二次规划方法求解支持向量机的维数灾问题。适合于大样本的学习。提出一种新的基于LS—SVM模型的预测控制结构,对一典型非线性系统-连续搅拌槽反应器(CSTR)的仿真表明,该控制方案表现出优良的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。  相似文献
8.
矢量场可视化的研究现状与发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
矢量场广泛存在于自然界并在科学计算和工程分析中扮演着重要的角色,试图为矢量场可视化研究领域提供一个清晰的概貌。阐述了矢量场可视化的基本流程,矢量场可视化的研究现状以及迄今为止的一些研究成果,并讨论了矢量场可视化的发展趋势及应重视的研究方向。  相似文献
9.
基于AOV网的抽象工作流模型   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对项目管理中的工作流控制需求,提出一个基于顶点活动(AOV)网的抽象工作流模型。给出该模型的形式化定义以及各结点的时序关系,阐述工作流的设计与执行规则,包括分支设计规则和回路设计规则,定义工作流图分支结构中汇聚结点的时序同步规则,并给出一个优化的回路检测方法。实例应用结果证明了该模型的有效性。  相似文献
10.
用变长度染色体遗传算法优化加工路径的方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
加工路径优化问题属于一类特殊的旅行商问题(TSP),针对此问题将加工路径细分为点、线段、曲线段及闭合曲线等加工要素,并提出一种基于变长度染色体遗传算法的优化方法。该方法将每个点编码为一个二元组用以表示各种加工要素,其交叉和变异操作能对一些线进行分割和合并,使加工路径能得到更大程度的优化。仿真结果表明,该方法具有良好的优化效果,可以显著地缩短辅助运动路径的长度。  相似文献
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