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1.
嵌入式软件的动态测试   总被引:13,自引:8,他引:5  
软件测试是软件质量保证的重要手段。本文构建了基于软件测试工具Testbed/RTInsight针对PC104系统的实时嵌入式软件测试环境。以求方程根的c程序为例进行PC104系统的软件动态测试,最后给出了动态覆盖率及性能分析的实验结果。性能分析能记录分析程序中每个函数的最大运行时间,最小运行时间,总的运行时间,以及运行次数。  相似文献
2.
基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。  相似文献
3.
一种新的直升机巡检系统电力线提取算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法.首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线.实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%.文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值.  相似文献
4.
基于胡须传感器的仿生机器人研究进展   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨忠  樊琼剑 《机器人》2007,29(2):171-178
在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡须触觉传感器特有的控制算法等问题,并给出了研究中存在的不足及其相应的发展趋势.  相似文献
5.
基于微机图象处理的滑油磨粒测量与分析系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种滑油磨粒测量与分析系统。该系统运用计算机图象处理技术,对机械设备滑油中磨粒显微形态测量与分析,并给出设备当前磨损状态的铁谱报表和诊断结论。监测实例表明,该系统显著地提高了状态的铁谱报表和诊断结论。监测实例表明,该系统显著地提高了机械设备磨损状态监测与故障诊断的准确性和自动化水平,具有较高的推广应用价值。  相似文献
6.
求解中国旅行商问题的新结果   总被引:3,自引:0,他引:3  
迄今为止,中国旅行商问题的最优解是15904公里。本文运用模糊数学模拟人的思维过程,提出了一种新的寻优方法,用该方法求解中国旅行商问题,得到更优的结果——15512公里。  相似文献
7.
图像分割方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
图像分割是图像分析和模式识别的首要问题,也是图像处理的经典难题之一.文中对图像分割方法进行了系统研究论述,先对图像分割的定义、要求进行简单介绍,然后对阙值化、基于边缘方法、基于区域的方法、基于模型的方法和基于人工智能的方法等主要的图像分割方法进行研究论述,比较了它们的优缺点.在实际应用中,这些分割方法往往相互结合,以期达到单一图像分割方法所不能取得的效果,提高分割效率.  相似文献
8.
无人机飞行控制软件的自修复技术研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。  相似文献
9.
MEMS加速度传感器在微型特种机器人中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种基于MEMS加速度传感器LIS3LV02DL的特种机器人姿态测控和环境感知方案。阐述了系统硬件组成,分析了传感器姿态测控方法和环境感知原理。为提高加速度传感器工作精度,设计了一种加速度传感器校正方法。试验结果表明:该加速度传感器能较好地感知机器人运动的姿态与方向,并实现机器人着陆姿态调整和外部环境振动信息的监测。  相似文献
10.
EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EKF)算法和互补滤波算法进行姿态解算。在详细阐述2种算法的原理与实现的基础上,进行飞行器平台实验验证。研究结果表明2种算法均有效,且互补滤波器相对经典Kal-man滤波器更为简单、有效。  相似文献
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