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1.
蛇形机器人控制系统的设计与实现   总被引:11,自引:2,他引:9  
汪洋  李斌  陈丽  林琛 《机器人》2003,25(6):491-494
以蛇为模型的蛇形机器人的研究,扩大了机器人的应用领域.本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制,有效地实现了机器人的运动控制.在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式.  相似文献
2.
一种基于PCA和RS的文本过滤方法   总被引:3,自引:3,他引:0  
本文提出一种文本过滤方法,即首先利用PCA(主成分分析)的方法进行文本特征抽取,在此基础上运用RS中决策表上的规则推理方法,发现规则并形成规则库,对于新进来文档将其条件属性与规则库里规则进行相似匹配,进行文本过滤.实验结果表明,此方法用于垃圾邮件过滤能取得很高的正确率和召回率.  相似文献
3.
基于神经网络和证据理论的离线签名识别   总被引:3,自引:3,他引:0  
论文提出了一种有效的基于神经网络和证据理论的离线签名识别方法.利用从签名图象中提取的三种特征分别构造BP神经网络分类器对签名图象进行初步识别,然后将各分类器的输出作为证据,利用证据理论融合来自不同分类器的输出得到最终识别结果.实验表明,该识别方法能有效提高离线签名的识别率.  相似文献
4.
一种有效的垃圾邮件过滤新方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
林琛  李弼程 《计算机应用》2006,26(8):1980-1982
受到信息粒度原理的启发,给出了一种有效的垃圾邮件过滤新方法。该方法训练过程是将训练样本集合中合法邮件类和垃圾邮件类拆分成四个小类,得到四个小类的类中心向量,从粒度原理角度来看,就是采用更细的粒度来描述训练样本的先验知识。过滤过程则将新进来的邮件分别与四个小类的类中心向量进行相似度比较,最终来判定所属类别。在公共垃圾邮件语料库上测试新方法,同时与目前过滤性能较高的KNN方法进行比较,结果显示新方法具有过滤精度高,过滤速度快等优点。  相似文献
5.
云数据库研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
林子雨  赖永炫  林琛  谢怡  邹权 《软件学报》2012,23(5):1148-1166
随着云计算的发展,云数据库的重要性和价值日益显现.介绍了云数据库的特性、影响、相关产品.详细讨论了云数据库领域的研究问题,包括数据模型、系统体系架构、事务一致性、编程模型、数据安全、性能优化和测试基准等.最后讨论了云数据库未来的研究方向.  相似文献
6.
基于神经网络和证据理论的离线签名识别   总被引:1,自引:1,他引:0  
论文提出了一种有效的基于神经网络和证据理论的离线签名识别方法。利用从签名图象中提取的三种特征分别构造BP神经网络分类器对签名图象进行初步识别,然后将各分类器的输出作为证据,利用证据理论融合来自不同分类器的输出得到最终识别结果。实验表明,该识别方法能有效提高离线签名的识别率。  相似文献
7.
一种基于紧密度的半监督文本分类方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动的文本分类已经成为一个重要的研究课题。在实际的应用情况下,很多训练语料都只有一个数目有限的正例集合,同时语料中的正例和未标注文档在数量上的分布通常也是不均衡的。因此这种文本分类任务有着不同于传统的文本分类任务的特点,传统的文本分类器如果直接应用到这类问题上,也难以取得令人满意的效果。因此,本文提出了一种基于紧密度衡量的方法来解决这一类问题。由于没有标注出来的负例文档,所以,本文先提取出一些可信的负例,然后再根据紧密度衡量对提取出的负例集合进行扩展,进而得到包含正负例的训练集合,从而提高分类器的性能。该方法不需要借助特别的外部知识库来对特征提取,因此能够比较好的应用到各个不同的分类环境中。在TREC’05(国际文本检索会议)的基因项目的文本分类任务语料上的实验表明,该算法在解决半监督文本分类问题中取得了优异的成绩。  相似文献
8.
基于网页布局相似度的Web论坛数据抽取   总被引:1,自引:0,他引:1  
Web论坛中蕴含着丰富的信息资源,充分利用这些信息资源依赖于论坛数据抽取技术。该文解决了从Web论坛抽取什么数据和如何抽取的问题,提出了一种基于网页布局相似度的Web论坛数据抽取方法,有效弥补了目前方法的自动化程度低,或准确率低的不足。该方法充分利用Web论坛网页布局结构上的特点,采用分级处理的方式,先识别出主题信息块、再利用待抽取数据的统计规律在主题信息块中完成抽取,整个过程不需要任何人工干预。实验结果表明,新方法对不同的BBS站点有很好的通用性,且具有较高的准确率和召回率。  相似文献
9.
网络新闻口语评论文本中人物对象识别方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
网络新闻口语评论文本中的人物对象是网络舆情的重要内容,是口语评论情感倾向性分析的基础.该文结合新闻口语评论中人物对象特点,提出了一种有效的人物对象自动识别方法.该方法首先在分词基础上,采用多频率综合判别对单字作为人物对象的可靠度进行评估,以获得稳定的识别线索;其次,根据线索划定处理窗口,利用改进频繁项挖掘算法,从窗口中提取候选人物对象;最后,对结果中存在的冗余进行优化处理.实验结果表明,新方法能够完整、有效地识别网络新闻口语评论文本中的人物对象.  相似文献
10.
为了得到实用性强的垃圾邮件过滤方法,将距离函数分类法首次引入到垃圾邮件过滤中.在通用邮件语料库上进行测试,并与目前过滤性能较好的KNN算法进行比较,实验结果显示距离函数分类法中的类中心向量法不适合用于垃圾邮件的过滤,而类重心向量法在保持较高过滤性能的同时,具有训练和过滤速度快的优点,是一种理想实用的垃圾邮件过滤方法.  相似文献
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