首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   47篇
  国内免费   3篇
  完全免费   21篇
  自动化技术   71篇
  2012年   3篇
  2011年   5篇
  2010年   3篇
  2009年   4篇
  2008年   3篇
  2007年   13篇
  2006年   8篇
  2005年   5篇
  2004年   2篇
  2003年   3篇
  2002年   2篇
  2001年   8篇
  2000年   3篇
  1999年   3篇
  1998年   2篇
  1996年   1篇
  1995年   1篇
  1994年   1篇
  1993年   1篇
排序方式: 共有71条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法   总被引:37,自引:0,他引:37  
陈刚  沈林成 《机器人》2001,23(1):40-44
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法。介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法。试验表明,该算法有很强的鲁棒性,适合于复杂环境下的路径规划。  相似文献
2.
多智能体系统体系结构及协调机制研究综述   总被引:29,自引:4,他引:25  
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题,目前在国际上已经发展了许多方法。本文按照这些方法的研究流派,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点进行评述,最后简要介绍了我们的研究内容。  相似文献
3.
基于遗传算法的飞行航路规划   总被引:13,自引:2,他引:11  
飞行航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法,该文在遗传算法中加入了飞行航路规划的相关知识来求解问题。首先,根据飞行航路规划中导航点属性复杂的特点,扩充导航点的模型,并在此基础上采用导航点链表形式的自由编码。第二,为加速规划的进程,同时保证充分的随机性和广泛性,初始群体构造采用端点启发初始化方法。第三,适应度函数由惩罚函数和代价函数组合计算,其中惩罚函数对应问题的约束条件,而代价函数对应问题的目标。第四,采用启发式交叉和启发式变异。最后,通过剖面优化操作实现高度维上的调整。仿真结果证明这是适于所研究问题的有效方法。  相似文献
4.
一种新的盲图像小印检测算法   总被引:13,自引:0,他引:13  
伯晓晨  沈林成  常文森 《计算机学报》2001,24(12):1279-1286
数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段,DCT变换域盲图像水印算法是数字水印研究的主流之一。该文通过分析盲水印检测与私有水印检测在理论模型上的本质区别,认为在水印研究中已被广泛使用的线性相关算法在盲水印检测中不再具有普遍适用的理论依据。进出根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,提出了一种新的盲图像水印检测算法--符号相关算法。通过计算渐进相对效率证明了该检测算法的高效性,针对典型攻击的实际结果表明该算法具有很好的鲁棒性。  相似文献
5.
求解TSP的空间锐化模拟退火算法   总被引:12,自引:0,他引:12  
1引言模拟退火算法已被成功地用于求旅行商问题(TSP)的最优路径[1].但当TSP实例搜索空间的“地形曲面”较粗糙时,有限时操作模拟退火过程可能因最终落入一个较差的局部“陷井”无法跳出,而难以得到高质量解.不同于通常改进算法自身的思路,本文提出了一种...  相似文献
6.
DCT变换域盲图像水印的自适应检测   总被引:11,自引:1,他引:10  
检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品牌保护系统的关键技术之一,基于图像DCT交流系数的广义高斯分布模型,推理并实现了一种有效的自适应盲目图像印检测器,通过计算渐进相对效率证明了该检测具有较高的检测效率,实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性,优于Barni的线性相关检测器。  相似文献
7.
基于再励学习蚁群算法的多约束QoS路由方法   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
本文研究了多约束QoS路由问题,给出基于模糊评判的路由模型,实现了多QoS约束的综合优化;同时提出一种再励学习蚁群路由算法对该问题进行求解,算法通过对蚂蚁搜索路径进行评价产生再励信号,并根据再励信号采取了不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。  相似文献
8.
基于STK/VO的航天任务视景仿真系统   总被引:6,自引:3,他引:3  
该文在STK/VO的基础上构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为航天任务的分析与设计提供一个直观的可交互的可视化仿真环境.该系统引入了资源库,对仿真所需的场景、模型等资源提供了有效的管理;同时还提供了模型的离线、在线编辑和场景显示属性的实时控制等功能,使仿真场景更加逼真生动;并提供了与应用仿真模块的接口,使系统具有通用性和可重用性.该文在描述系统结构与功能的基础上,重点介绍了航天任务仿真的三维建模、编辑及显示控制,最后以一个应用实例具体说明了系统各模块的功能及仿真流程.  相似文献
9.
PTS领域中的Agent体系结构设计与实现   总被引:6,自引:1,他引:5  
目前大部分的多Agent系统协作理论没有对实时,动态和通信不可靠环境下的Agent体系结构给出合适的解决方案。在此基础上,给出了适合于PTS领域的Agent体系结构,最后在微机平台上用面向对象的方法以机器人足球仿真比赛为背景为实现了这种体系结构。  相似文献
10.
求解TSP的空间锐化模拟退火算法   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号