首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3篇
  完全免费   1篇
  自动化技术   4篇
  2001年   1篇
  2000年   2篇
  1996年   1篇
排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
智能机器人的分布式虚拟环境研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列3个需要考虑的问题:①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。  相似文献
2.
基于Actor的虚拟环境系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过参考Agent模型以及借鉴CSP方法中的若干核心思想,提出了基于Actor的面向对象模型,综合考虑了Actor模型及面向对象方法的优点,更好地表达了对象的行为特性,该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用,实验结果验证了该模型的有效性。  相似文献
3.
基于神经网络的三维物体姿态测定   总被引:2,自引:0,他引:2  
王建刚  王寻羽 《机器人》1996,18(2):83-90
利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态。二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题,该算法通用性强,而且适合于并行实现,文中给出了在VI-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的  相似文献
4.
多Agent系统中实时消息传递机制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
1 引言 Agent是具有信念、能力、决策和承诺等精神状态的实体,它的提出是以计算的社会学模型为背景,通过多个简单Agent协同工作,可以完成比较复杂的任务。分布式人工智能(DAI)的主要目标就是解决如何组织多Agent系统中的Agent,使它们能够协同工作以完成复杂问题求解。多Agent系统的关键问题是Agent间的协同,而根据计算社会学模型的观点,消息  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号