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1.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:44,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献
2.
工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)   总被引:26,自引:2,他引:24  
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的.随着前 者在工业应用中的逐渐普及,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要.按照 对实时的支持来划分,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类.其中,时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时.时间触发方式按照令牌的管理方式,进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类.在传统的通信网络的性能评价中,系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上.然而,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求,通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法.在本篇,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型,到相关的实时调度理论,给予了详细的阐述.在下一篇,作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP,两个最受欢迎的现场总线协议, 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如,统一的性能评价体系等.  相似文献
3.
能量有效的无线传感器网络部署   总被引:15,自引:0,他引:15  
曹峰  刘丽萍  王智 《信息与控制》2006,35(2):147-153
将无线传感器网络的节点部署问题抽象为圆覆盖问题;证明了当3个相同覆盖范围的节点构成边长为根号3的等边三角形时,节点的覆盖程度达到最大值82.7%.假设节点为势力场中的粒子,根据节点间力的作用部署节点,设计了CE-VFA算法,并在Matlab平台上对算法进行了仿真.结果显示,CE-VFA算法获得较好的网络部署效果,在消耗较少能量的前提下可以很好地改进原有部署的覆盖程度和覆盖效率,覆盖程度可以达到90%以上.  相似文献
4.
基于无线传感器网络的森林火灾监测预警系统   总被引:14,自引:2,他引:12  
李光辉  赵军  王智 《传感技术学报》2006,19(6):2760-2764
无线传感器网络是信息科学的一个新研究领域,提出了一种基于无线传感器网络的森林火灾监测预警技术的系统框架及其实现方案,重点讨论了森林火灾预测预报模型、无线传感器网络节点的部署及拓扑形成机制、传感器网络节点与火险精确定位方法、无线通信协议等关键问题.  相似文献
5.
无线传感器网络智能信息处理研究   总被引:12,自引:7,他引:5  
由大量微小传感器节点组成的无线传感器网络主要用于从目标对象收集信息,但由于节点资源受限,给无线传感器网络的信息处理带来了严峻挑战,为此,必须采取简单、高效的处理策略.本文综述了无线传感器网路环境下智能信息处理的最新研究进展,包括网内聚合、数据压缩和分布式存储和查询等方法,对各种算法的优缺点进行评述,并指出了其关键问题.孙优贤(1940-),男,教授,博士生导师,中国工程院院土,研究方向为复杂系统理论、分布控制系统以及企业综合自动化等.  相似文献
6.
王智 《信息与控制》2002,31(3):241-249
现场总线的实时能力是分布式计算机系统实时 性能的根本保证.围绕这一主题,作者详细地论述了如何利用现场总线来支持实时通信.在 上一篇,作者从多个方面对有关现场总线的实时能力进行了全面的阐述.在本篇,作者从MA C层协议的时态特征入手对FF和WorldFIP的实时能力进行了细致的分析,并且针对协议中的 缺陷提出了改进方案.FF和WorldFIP均明确区分周期信息和非周期信息,并且利用集中式 令牌和分布式管理这两类信息.为了充分利用这两类令牌,作者对调度表的结构和规模、调 度算法及其可调度性分析、令牌运行周期的设定等方面的研究进展和未来研究进行了详细阐 述.最后,通过分析工业应用对实时的实际要求,作者提出采用实时服务质量来建立统一 的性能评价体系,来克服现有方法的局限性.  相似文献
7.
面向移动目标追踪的无线传感器网络QoS指标体系设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中服务质量(Quality of Service,QoS)的控制目的在于缩减受限资源的开销,它能够最大程度地提高网络的整体性能,延长网络寿命.针对WSN的QoS设计与评价体系因其庞杂的应用场景而难以统一.文中面向移动目标追踪这类特定的应用场合,讨论WSN的QoS指标体系设计.在WSN框架内,现有的面向移动目标追踪的研究更多的是把关注和改进的焦点放在定位和预测的精度上,忽视了由追踪任务本质属性决定的多项必然QoS要求之间的耦合与权衡,单一、片面强调精度的QoS分析对于复杂动态的网络系统来说是欠全面的.文中将基于WSN的移动目标追踪事件按照信息流顺序及数据处理特点,划分成4个任务模块:节点部署、节点选择、数据传输和分布式协作处理算法,并在综合3项QoS指标(即精度、时延、网络生存寿命)的总框架下,依次对各个任务模块中的映射QoS分指标及其支撑架构和现有协议进行阐述,并由此提出基于反馈和跨层设计的QoS保障机制.  相似文献
8.
无线网络室内定位系统研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了无线网络室内定位系统的基本模型及主要问题和难点,并从不同角度提出多个分类标准. 随后详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方法,并分析其优劣点.最后指出商业推广需要进一步完 成的工作及未来的研究方向.  相似文献
9.
无线传感器网络中的资源优化   总被引:4,自引:4,他引:0  
无线传感器网络是一种新兴的技术,与传统的网络相比最突出的特点就是超大规模,无人值守,应用环境变化频繁.解决能量受限问题,适应变化频繁的拓扑结构是目前无线传感器网络面临的最大挑战.针对这一特点,本文以优化网络资源和延长网络寿命为目标,归纳了无线传感器网络部署、任务分配、信息处理和中间件定位中的优化问题,并分别对这些具体问题进行了探讨,对一些可能的研究方向进行了简要的阐述,为以后的研究奠定了基础.  相似文献
10.
OPC服务器I/O DLL的开发   总被引:4,自引:1,他引:3  
介绍了OPC服务器中用于与硬件设备I/O交互的动态链接库的开发方法,并着重讨论了数据类型转换问题。  相似文献
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