基于Proteus和Keil的单片机演奏乐曲的仿真

针对乐曲演奏在单片机实践教学中实现的不足,介绍了基于Proteus和Keil联调的单片机演奏乐曲的设计方法,通过对乐谱的音符和节拍进行编码,实现了乐曲演奏的功能。仿真结果表明：该方法电路简单、调试方便,只需简单的修改程序就可实现其它歌曲的演奏。     

变电站桩基工程施工技术要点浅析

社会经济的不断发展使得我国城市化的进程也不断加快。近年来,民用建筑的数量不断增加,人们对建筑工程的质量提出了更多、更高的要求,其受到了社会的广泛关注。桩基是保障工程质量的基本条件,具有沉降均匀、承载力高等特点,能适用于复杂的地质条件,特别是适用于软地基、黏土、沿海地区疏松土层上的大型建筑工程。但是,在桩基施工中也容易产生质量问题,本文就桩基的选型与应用问题进行探讨,并对桩基施工要点进行归纳总结。     

一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的优越性和可行性。     

带有乘性噪声的时滞系统多传感器信息融合

研究了带有乘性噪声的线性时滞系统的局部最优预报估计和全局最优线性加权信息融合问题。 通过虚拟噪声补偿技术,将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的状态最优估计问题。基于等价系统的新息重组分析及Hilbert空间上的投影定理,给出局部最优预报器设计,进而通过求解与各单传感器子系统有相同维数的Riccati方程得到多传感器分布式全局最优加权信息融合算法。与集中式融合估计算法相比,该方法无需扩维。最后通过一个仿真实例证明该算法的有效性。     

一种隐式广义预测自校正控制算法及其仿真研究

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数变化对整个系统性能的影响。通过仿真验证了该算法的优越性和可行性。     

基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制

在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.     

输入/输出无约束的模型预测控制器设计

动态矩阵控制算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,适用于控制系统复杂、数学模型难以精确建立的过程。针对输入/输出无约束的模型控制器设计,采用动态矩阵控制方法,包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过MATLAB对它的仿真,验证了闭环系统鲁棒性较好,系统性能容易满足要求。结果表明,动态矩阵预测控制算法控制明显,因此是一种最优控制技术。     

基于DSP的数字PID控制器设计

基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。     

电动汽车电池管理系统研究现状及发展趋势

电池管理系统(BMS)监测动力电池的各种状态,具有荷电状态(SOC)估计、电池均衡、热管理和CAN通讯等功能,是电动汽车关键零部件之一.在此回顾了BMS的国内外研究现状并且论述了其总体结构、动力电池SOC估计方法、电池均衡技术和电池热管理技术.最后,展望了BMS未来发展趋势.     

大型仪器设备在科研及教学中的共享应用机制

以电动汽车综合测试平台为例,研究大型仪器设备在科研及教学中的共享应用机制。介绍电动汽车综合测试平台的设计思想及采用的先进技术、功能特点和基本构成;结合其在科学研究和实验教学的需求,分析大型仪器设备在科研及教学中的应用与定位;并进一步研究高校大型仪器设备的共享机制,提出具体可行的方法和措施,以期为发挥高校大型仪器设备的最大潜能和效益提供新思路,对实验教学方法的改革与创新具有一定的指导作用。