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1.
机器视觉技术及其应用综述   总被引:53,自引:0,他引:53  
1 机器视觉概念 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,如图1所示。首先采用CCD摄像机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布、亮度和颜色等信息,进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 光源光学成…  相似文献
2.
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定   总被引:18,自引:1,他引:17       下载免费PDF全文
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.  相似文献
3.
典型工业过程的H∞控制   总被引:15,自引:2,他引:13  
利用环路成形H∞方法对典型工业过程进行了H∞设计。设计表明,典型过程的H∞控制器表示为常用控制结构形式,从而很容易在工程中实现。MXFSQG  相似文献
4.
非线性锅炉-汽轮机系统的鲁棒控制   总被引:15,自引:1,他引:14  
本文采用环路成形H∞控制方法对一非性性锅炉-汽轮机系统进行设计,为了能方便地在实际中工程中实现复杂的控制器,本文提出用多变理PID控制器逼近所得控制器的方法,最终简化的由位于主对角通道的三个PI控制器及位于次对角通道的一个PI控制器实现,仿真表明所得控制器具有较好的信号跟踪、抗干扰性能,并能在较大范围操作点工作,从而具 鲁棒性。  相似文献
5.
不确定混沌系统的模糊自适应控制   总被引:7,自引:1,他引:6  
根据动态系统的输入输出数据,研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明,采用所提出的控制方法建模拟合精度高,控制响应速度快,且具有良好的鲁棒性。  相似文献
6.
一种参数自调整PID模糊控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
谭文  王耀南 《基础自动化》2001,8(6):12-13,24
结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。  相似文献
7.
通过分析燃煤电厂烟气含氧量测量的现状。提出了基于最小二乘支持向量机的软测量方法,给出了相应的系统结构和算法,用现场实测数据计算取得了良好的效果。通过和神经网络方法的比较,仿真结果证明了该方法具有更好的性能指标。  相似文献
8.
有限维线性系统H∞理论进展评述   总被引:2,自引:1,他引:1  
谭文  陈亚陵 《控制与决策》1994,9(2):81-87,93
本文对有限维线性时变或时不变系统的H∞最优控制理论的发展作了初步概述,特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明,并对它们研究的内容,方法和结果进行了简明阐述与分析。  相似文献
9.
饱和约束系统的鲁棒模型预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.  相似文献
10.
不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法,通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪,对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性,Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。  相似文献
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