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1.
永磁同步电机中混沌现象的滑模变结构控制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
研究了具光滑气隙永磁同步电动机的数学建模问题,对永磁同步电机的动态模型分析表明,在某种条件下,系统存在混沌行为。为了消除这种不期望的混沌振荡,设计滑模变结构控制器将系统混沌状态调整到吸引子域中平衡点。仿真实验结果证实所设计的控制策略极为有效。  相似文献
2.
有限维线性系统H∞理论进展评述   总被引:1,自引:1,他引:1  
谭文  陈亚陵 《控制与决策》1994,9(2):81-87,93
本文对有限维线性时变或时不变系统的H∞最优控制理论的发展作了初步概述,特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明,并对它们研究的内容,方法和结果进行了简明阐述与分析。  相似文献
3.
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定   总被引:1,自引:1,他引:17  
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.  相似文献
4.
一个混沌系统的同步控制研究   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。  相似文献
5.
提出了一种基于自适应变异差分进化(AMDE)算法的ANFIS模型对混沌时间序列进行预测的方法,该方法采用自适应变异差分进化算法和最小二乘法相结合的混合学习算法对ANFIS网络结构参数进行优化设计,利用差分进化算法的全局寻优能力对ANFIS网络前件参数进行优化,而网络的结论参数采用最小二乘法优化,混合学习算法提高了网络参数辨识的收敛速度和系统的全局收敛性,仿真实验结果表明了该方法的有效性。  相似文献
6.
提出一种基于小生境自适应差分进化小波神经网络(NADE-WNN)的方法对不确定混沌系统进行控制。该方法利用小波神经网络学习未知模型混沌系统的动态特性并实施控制,为提高神经网络的学习精度和收敛速度,采用小生境自适应差分进化算法同时优化小波神经网络的结构和参数,简化网络结构,提高网络的学习精度和全局收敛性。仿真实验结果表明,在有外部干扰和参数摄动的情况下,NADE-WNN仍能对不确定混沌系统进行有效控制,且网络结构、控制精度和收敛速度都优于传统神经网络。  相似文献
7.
本文研究了不确定Van der Pol混沌系统的同步问题,并进行了基于规则的模糊逻辑控制器(FLC)的控制。首先寻找主从Van der Pol混沌系统满足Lyapunov稳定性理论的条件,在此基础上建立模糊规则,设计模糊控制器,实现不确定混沌系统的同步。通过不确定VanderPol混沌系统的两组仿真结果,验证了模糊同步控制方法具有很好的鲁棒性。最后为了进一步验证该方法的有效性,本文在相同条件下,利用反馈控制的方法实现不确定主从VanderPol混沌系统的同步,然后再将此方法的仿真结果与本文的模糊同步控制方法的仿真结果在稳态误差及同步所需时间这两个方面进行对比分析。分析结果验证了本文同步方法的可行性及有效性。  相似文献
8.
阐述济南市市政公用设施管理现状和存在的问题,围绕市政公用行业"安全、服务、管理"三个主题,提出"数字市政"的建设目标,论述济南数字市政层级体系框架的设计思想和设计内容。  相似文献
9.
提出了一种确定区域电网最佳风电装机容量的新方法。该方法对传统火电机组组合模型进行改进,增加负荷跟踪时间和快速旋转备用的限制,使之可以运用到还有风电的电力系统中。根据全年的风速情况,进行含有风电的火电机组组合优化,研究风电机组装机容量的变化对系统经济性的影响,最后考虑风电的装机成本和运行成本,确定最优的风电机组装机容量。仿真结果证明,所提出的方法可以有效地分析风电装机容量对电网经济性的影响,为确定区域电网最优风电装机容量提供重要参考。  相似文献
10.
张磊  谭文 《计算机仿真》2012,(6):20-23,92
研究质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出电压控制问题,该问题输入个数大于输出个数,是个典型的非方系统,控制起来较为困难。使用一种新方法对非方系统进行控制。该方法可以对静态解耦引起的缺陷进行动态补偿,也可以克服由于模型近似而对系统性能造成模型误差的影响。将这种方法用于PEMFC非方系统的动态控制,并进行仿真研究,结果表明,可以提高控制系统的动态特性和鲁棒性,有较强的抗干扰能力,并且算法简单,调试容易。  相似文献
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