首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   36篇
  完全免费   17篇
  自动化技术   53篇
  2019年   1篇
  2014年   1篇
  2012年   2篇
  2010年   3篇
  2009年   4篇
  2008年   4篇
  2007年   5篇
  2006年   7篇
  2005年   4篇
  2004年   6篇
  2003年   3篇
  2002年   5篇
  2001年   2篇
  2000年   2篇
  1994年   1篇
  1993年   2篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有53条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
一种鱼眼镜头成像立体视觉系统的标定方法   总被引:12,自引:0,他引:12  
贾云得  吕宏静  徐岸  刘万春 《计算机学报》2000,23(11):1215-1219
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的方法 .在鱼眼镜头变形模型的基础上 ,通过考虑鱼眼镜头成像的径向变形、偏心变形和薄棱镜变形 ,建立了鱼眼镜头成像的精确成像模型 ;然后 ,利用非线性迭代算法 ,精确求解摄像机外部参数、内部参数 .实验表明 ,使用该方法得到的立体视觉系统参数满足精确恢复大场景稠密深度图的要求 .  相似文献
2.
用Verilog HDL进行FPGA设计的一些基本方法   总被引:11,自引:6,他引:5  
随着FPGA技术和自动设计工具的进步.数字电子系统设计的方法正在发生变化。越来越多的工程师开始使用硬件描述语言和高级综合工具进行设计、Verilog HDL作为一种流行的硬件描述语言.在数字系统设计特别是FPGA设计中有着广泛的应用。本文主要介绍了用Verilog HDL进行FPGA设计和优化的一些实用方法.最后还介绍了IP核复用技术在FPGA设计中的应用。  相似文献
3.
一种新的心脏核磁共振图像分割方法   总被引:9,自引:1,他引:8  
心脏核磁共振图像分割一直是医学影像分析领域的研究热点和难点,文中提出了一种基于梯度矢量流Snake模型的左心室分割方法.作为对梯度矢量流(GVF)的改进,提出了退化最小曲面梯度矢量流(dmsGVF).该模型对弱边界泄漏有更好的鲁棒性;挖掘了左心室的形状特点,采用相应的形状约束,克服了由于图像灰度不均而导致的局部极小,也大大减弱了分割结果对初始轮廓的依赖;对于左室壁外膜的分割,挖掘了左室壁内、外膜的位置关系,通过重新组合梯度分量来构造新的外力场.这种外力场能够克服原始梯度矢量流的不足,使得室壁外膜边缘很弱时也能得到保持,以左室壁内膜分割结果作为初始化能够自动地分割出左室壁外膜.实验结果表明,该方法能高效准确地同时分割左室壁内、外膜.  相似文献
4.
鱼眼变形立体图像恢复稠密深度图的方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
贾云得  吕宏静  刘万春 《计算机学报》2000,23(12):1332-1336
使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题,因为鱼眼镜头的视场角可以达到180^0。鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形。文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视沉系统恢重近距离大视场稠密深度图的方法。为了高精度恢复稠密深度图,作者采用图像局部规范化方法、鱼眼变形图像校正方法、基于仿射变换区域匹配的相似性极小化准则,来实现鱼眼变形立体图像对应性求解。文中最后给出了用真实物体和场景的大变形图像来恢复稠密深度图的实验结果。  相似文献
5.
梯度矢量流Snake模型临界点剖析   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
王元全  贾云得 《软件学报》2006,17(9):1915-1921
作为经典Snake模型的一个变体,梯度矢量流(gradient vector flow,简称GVF)Snake在扩大Snake轮廓的捕捉范围和深度凹陷区域的收敛上具有卓越的性能.但GVF Snake在初始化时存在一个临界点问题:在目标内部的临界点必须在初始Snake轮廓的内部;在目标外部的临界点必须在Snake轮廓的外部.否则,Snake轮廓将不能收敛到正确的结果.对GVF Snake的临界点问题进行探讨,详细分析了临界点的影响因素,指出GVF场只有在合适的条件下才是有效的;证明了相关文献中从粘性流体力学  相似文献
6.
一种改进的最佳时频原子搜索策略   总被引:7,自引:0,他引:7  
在极低编码速率条件下,Neff和Zahor提出的基于匹配跟踪信号分解的视频编码器不仅具有比H.263编码器更高的编码性能,而且能够避免产生人眼敏感的方块效应,但由于该算法需要在一个冗余字典里搜索最佳匹配误差结构的原子函数,其实现所需要的运算量比传统的编码器要高很多,因而影响了该编码器的效率。为了提高编码效率,在对能量优先原子搜索策略进行分析的基础上,提出了一种改进的全搜索策略和加权能量优先搜索策略,从而改进了最佳时频原子搜索策略。最后还对搜索策略的编码性能和运算效率进行了评价和实验。  相似文献
7.
汉字笔段形成规律及其提取方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
该文从点阵图像行(列)连通像素段出发,研究汉字图像的笔段构成,发现汉字点阵图像仅由阶梯型笔段和平行长笔段两种类型的笔段构成,并归纳出阶梯型笔段和平行长笔段的形成规律.以笔段形成规律为基础提出了汉字笔段的提取方法,该方法将像素级汉字图像转变为以笔段为单位的图像,有利于汉字识别、汉字细化及汉字字体的自动生成.最后该文给出了印刷体和手写体汉字笔段提取的实验结果.  相似文献
8.
一种形态学彩色图像多尺度分割算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
为了对彩色图像进行快速有效的分割,提出了一种用于分割彩色图像的多尺度形态学算法。该算法首先用基于张量梯度的彩色分水岭算法来得到初始分割结果,即局部水平集连通区域,并综合考虑了面积和色彩计算区域间的相似性,构造了区域间的RAG(region adjacency graph)和NNG(nearest neighbor nraph),用于后续形态学处理;接着,基于HSV空间中的色彩全序关系,定义了彩色形态算子;然后采用顶点塌缩算法实现的彩色形态学开闭算子生成了所需的非线性尺度空间;最后,利用图像中的极值点与物体间的对应关系,逐级提取图像中包含的物体来得到分层级的表示,并用区域在不同尺度下熵的变化来决定尺度树的构成,从而完成了彩色图像的分割。试验结果表明,该算法不仅具有出色的形状保持能力,而且可提高计算效率。  相似文献
9.
一种字符图像线段提取及细化算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了对字符图像进行稳定有效的细化和线段特征提取,提出了一种同时完成字符图像线段提取和细化的算法。在定义字符图像的线段区域、交点区域和子段区域,同时指出待细化字符图像是线段区域的集合的基础上,该算法首先基于图像行(列)连通像素段来提取字符图像中所有的交点区域和子段区域,然后对属于同一线段区域的所有子段区域和交点区域进行合并,最后用Bernstein—Bezier多项式方法拟合每个线段区域的骨架。该算法的鲁棒性分析及实验结果表明,该算法可取得稳定有效的细化及线段提取效果。  相似文献
10.
星球漫游车超广角实时立体视觉系统   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法. 该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像 对,利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理,然后在外极线、连续性等约束条 件下,基于查找表和Intel MMx指令集,使用SAD算法快速进行对应点匹配计算.实验表 明,该系统在图像分辨率为320×120像素、视差为64级时,利用普通工控机恢复稠密深度 图的速度为10帧/秒,并能使机器人以1米/秒的速度行走.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号