首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  完全免费   1篇
  自动化技术   1篇
  2019年   1篇
排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计或逼近的新型预设性能反演控制方法。将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计预设性能反演控制器。所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间求导,避免了“微分膨胀问题”。通过设计性能函数,保证跟踪误差限定在预期范围内,使控制器具有满意的瞬态性能和稳态性能,同时明显降低了计算量。最后,通过仿真验证了控制器的有效性及可行性。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号