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1.
MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分折了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。  相似文献
2.
基于分层道路网络的新型路径规划算法   总被引:7,自引:1,他引:6  
为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法.该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例.实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1s之内.  相似文献
3.
用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络   总被引:5,自引:2,他引:3  
提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法,并以北京市部分地图为例,通过实施路径规划算法验证了其有效性.  相似文献
4.
限制搜索区域的分层路径规划算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种限制搜索区域的分层路径规划算法.与文献[2]相比,文中算法新增了对路网空间分布特性的利用,引入了限制搜索区域的搜索机制.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出该算法的一个应用实例,通过对实验结果的分析验证了其有效性.  相似文献
5.
滑模控制和自抗扰控制的研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.  相似文献
6.
钱硕楠  邓志红  付梦印 《微计算机信息》2007,23(1S):155-156,150
本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理,设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动,设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明,本文的方法能够有效地抑制扰动.提高寻北仪寻北精度。  相似文献
7.
本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。  相似文献
8.
本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理,设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动,设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明,本文的方法能够有效地抑制扰动,提高寻北仪寻北精度。  相似文献
9.
本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。  相似文献
10.
丁玲玲  刘胜  邓志红 《电脑学习》2000,(3):F003-F003
介绍了MATLAB方便完善的绘图功能,给出的相应命令可以有效提高用户绘图效率。  相似文献
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