图书馆元数据信息发布平台及其应用

文中研究了图书馆信息服务。信息服务呈现多元化、个性化的趋势，根据需求定制服务十分重要，图书馆信息可以重复利用是服务定制的保障。提出元数据信息发布平台设计方案，发布平台利用中国机读目录抽取信息，并结合互熵一信息检索方法提高抽取信息的正确性，抽取的信息以元数据形式存储，通过OAI协议发布。给出发布平台的应用实例，说明信息发布平台如何为毕业设计过程管理系统提供数据服务。  

基于接触时间的移动机器人安全导航

自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间。将接触时间作为导航环境中危险评价指标,利用线速度和角速度计算机器人与障碍物之间任意两点接触时间,通过算法将导航过程中的构型空间映射为接触时间空间。将接触时间空间应用于经典行为动力学导航方法,与经典行为动力学导航方法和结合速度障碍物的行为动力学的导航方法仿真对比,结果表明接触时间空间可以提高自主移动机器人的导航安全性。  

自动驾驶中量子认知与决策问题研究

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的, 现有的研究不能很好 的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为, 这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻 碍, 本文基于量子理论和锚定效应, 针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景, 构建量子决策模型. 仿 真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时, 锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性 因素和非理性行为时进行加速或减速的决策, 且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.