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1.
基于广义逆矩阵的Bezier曲线降价逼近   总被引:28,自引:0,他引:28  
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2001,12(3):435-439
研究了Bezier曲线的降多阶逼近问题。利用Bezier曲线本身的升阶性质,并结合广义逆矩阵的最小二乘理论,给出了一种新的降阶逼近方法。此方法克服一一般降价方法中每次只能降价一次的弱点,并且得到了很好的逼近效果。  相似文献
2.
带端点插植条件的Bezier曲线降多阶逼近   总被引:20,自引:2,他引:18  
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2000,11(9):1202-1206
研究了两端点具有任意阶插值条件的Bezier曲线降多阶逼近的问题。对于给定的首末端点的各阶插值条件,给出了一种新的一次降多阶逼近算法,应用Chebyshev多项式逼近理论达到了满足端点插值条件下的近似最佳一致逼近,此算法易于实现,误差计算简单,且所得降价曲线具有很好的逼近效果,结合分割算法,可获得相当高的误差收剑速度。  相似文献
3.
This paper studies the multi-degree reduction of tensor product B(?)zier surfaces with any degree interpolation conditions of four corners, which is urgently to be resolved in many CAD/CAM systems. For the given conditions of corners interpolation, this paper presents one intuitive method of degree reduction of parametric surfaces. Another new approximation algorithm of multi-degree reduction is also presented with the degree elevation of surfaces and the Chebyshev polynomial approximation theory. It obtains the good approximate effect and the boundaries of degree reduced surface can preserve the prescribed continuities. The degree reduction error of the latter algorithm is much smaller than that of the first algorithm. The error bounds of degree reduction of two algorithms are also presented .  相似文献
4.
基于广义逆矩阵的Bézier曲线降阶逼近   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2001,12(3):435-439
研究了Bézier曲线的降多阶逼近问题.利用Bézier曲线本身的升阶性质,并结合广义逆矩阵的最小二乘理论,给出了一种新的降阶逼近方法.此方法克服了一般降阶方法中每次只能降阶一次的弱点,并且得到了很好的逼近效果.  相似文献
5.
基于参数速度逼近的等距曲线有理逼近   总被引:9,自引:0,他引:9  
陈国栋  成敏  王国瑾 《计算机学报》2002,25(9):1001-1007
该文提出了曲线的参数速度逼近问题 ,指出等距曲线逼近的关键在于参数速度的逼近 ,并用两种方式来实现它 .首先 ,以法矢方向曲线的控制顶点模长为 Bézier纵标构造 Bernstein多项式 ,以它来逼近曲线的参数速度 ,给出了相应的几何方式的等距逼近算法 ,进一步利用法矢方向曲线的升阶获得了高精度逼近 .其次 ,基于参数速度的 L egendre多项式逼近和插值区间端点的 Jacobi多项式逼近 ,导出了保持法矢平移方向的两种代数方式的等距有理逼近算法 .  相似文献
6.
带端点插值条件的Bézier曲线降多阶逼近   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2000,11(9):1202-1206
研究了两端点具有任意阶插值条件的Bézier曲线降多阶逼近的问题.对于给定的首末端点的各阶插值条件,给出了一种新的一次降多阶逼近算法,应用Chebyshev多项式逼近理论达到了满足端点插值条件下的近似最佳一致逼近.此算法易于实现,误差计算简单,且所得降阶曲线具有很好的逼近效果,结合分割算法,可获得相当高的误差收敛速度.  相似文献
7.
基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题, 提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法. 设计多个并联的扩张状态观测器, 分别对每个独立关节的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿, 采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能. 各个关节的控制完全独立, 因而控制器结构简单、可靠、易于实现. 对所设计的关节分散鲁棒控制器的 Lyapunov 稳定性进行了分析, 证明系统是指数收敛全局一致最终有界稳定的. 对 PUMA560 机械手的大量控制仿真验证了本文方法的有效性.  相似文献
8.
微型飞行器的研究与发展   总被引:5,自引:0,他引:5  
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。  相似文献
9.
基于MF RC500的射频识别读写器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
主要介绍一种基于 Philips 公司的 MF RC500 的射频识别读写器的设计:首先介绍系统的组成以及MF RC500 的特性,接着给出天线的设计规范,最后给出MCU 89C52 与 MF RC500 的接口原理图、对Mifare卡操作流程以及读卡的程序。该系统选用 Mifare 卡作为系统的应答器(PICC),电路稳定,系统运行正常。  相似文献
10.
三次PH曲线偶的C1 Hermite插值   总被引:3,自引:0,他引:3  
对计算机图形中一类特殊的多项式曲线—— Pythagorean hodograph(PH )曲线的 C1 Herm ite插值问题进行研究 .PH曲线具有诸如有精确的有理 Offset、弧长函数可由多项式函数表示以及几何解释优美等一系列优良性质 .基于复分析方法 ,避免了实分析讨论中出现的复杂表示及繁琐计算 ,构造了满足给定 C1 Hermite插值条件且以C1拼接连续的三次 PH曲线偶 .该曲线偶可灵活处理拐点 ,从而克服了一般三次 PH曲线因恒凸而无法处理拐点的缺陷 .相应的两条 Bézier曲线表示及其控制顶点的计算简单方便 .所得 4条插值曲线中 ,通常有 1条曲线具有很好的几何形状特征 .结果可直接应用于各工业产品设计及加工领域中 .  相似文献
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