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本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问 题. 首先, 提出了一种全局状态反馈有限时间控制器, 实现了二阶非线性系统的有限时间镇定. 为了解决只有系统输 出可用这种更有挑战性的情况, 采用了一种新颖的设计思想, 即非分离原理. 构造了一个有限时间收敛的状态观测 器来估计未知状态. 在此观测器的基础上, 提出了一种基于输出的有限时间复合控制器. 基于李雅普诺夫方法, 证明 了整个闭环系统的全局有限时间稳定性. 仿真结果表明了理论的有效性.  相似文献
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相比于传统滑模控制算法, 超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿, 因此可以显著提高闭 环系统的抗干扰能力. 然而, 对于采样控制系统, 由于采样频率的限制, 离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制. 本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法. 通过引入一个可自由调节的分数幂参数, 基于齐次 系统理论, 证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度. 仿真实例验证了理论的正确性.  相似文献
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