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1.
GP——基于规划图的遗传规划算法   总被引:7,自引:2,他引:5  
图规划是智能规划领域近年来出现的一种新的规划方法,对智能规划的发展有着重要的影响.图规划的规划产生过程分为两个主要步骤,首先用动作的前提条件和效果产生一个谓词和动作交错出现的图--规划图,然后在规划图中抽取规划解.而第二步往往更为困难和耗时.文章依据遗传算法对规划图提出一种新的解抽取方法,以一种简明、直观的形式给出染色体的编码方式,并在此基础上定义了各种遗传操作算子,将遗传算法引入图规划算法,充分利用遗传算法的并行全局搜索能力实现规划解的搜索.实验表明,在求解大规模的规划问题时,文中的遗传规划算法在求解速度和找到的规划解的质量两方面均显示出优越性.  相似文献
2.
基于知识推理的博弈树搜索算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对搜索技术中存在的由于搜索空间过于巨大而引起的搜索效率下降的缺点,该文提出了一种把规则提取、知识推理、搜索相结合的新算法。并把该算法运用到中国象棋中去。实验结果表明,该算法不但能保证博弈水平,还能提高搜索效率。  相似文献
3.
基于小波变换的分形图像去噪与边缘检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文根据分数布朗随机场(FBR)模型理论,运用小波变换法先对图像进行去噪,然后对图像的分形参数H进行估计,进而根据分形参数H的值的奇异性来检测图像的边缘。实验表明,本文的算法能有效地抑制噪声的影响,并能更好地检测出图像的边缘。  相似文献
4.
规划图框架下用遗传算法求解时态规划问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
许多现实世界中的规划问题通常希望规划目标能在尽可能短的时间内实现,并且规划动作的执行需要考虑时间因素.在规划图框架下,提出了一种能进行时态约束推理的遗传规划算法.主要工作有以下3个方面:1)介绍基于完全动作图的时序约束推理技术;2)提出能进行时序约束推理的基于规划图的遗传规划技术;3)针对基于规划图的遗传规划技术存在局部搜索能力不足的缺点,提出了在原有遗传操作算子的基础上,引入局部修复算子的混合规划技术.实验表明,这种算法能有效地处理一类时态规划问题.  相似文献
5.
基于模型诊断的分步求解   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
对诊断问题的分解进行研究,给出了候选诊断的分解与组合定理.在此基础上,提出了利用分步求解方法实现诊断分解的算法,并对算法的正确性、完备性和复杂性进行了证明.实验结果表明,分步求解方法明显提高了包含多个输出的系统的诊断效率.与利用变量假定例化值分解诊断问题的方法相比,该算法能提高了效率并且扩大了适用范围.  相似文献
6.
基于种群熵的GA-BP混合优化算法及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章通过引入种群熵的概念把遗传算法和神经网络的BP算法有机结合起来,提出了一种新的混合算法GA—BP混合优化算法,从而充分利用了遗传算法和神经网络的BP算法各自具有的优点,并把GA—BP混合优化算法应用到机器人坐标逆变换中去。实验表明,GA—BP混合优化算法能较好地实现机器手端坐标到关节角的变换。  相似文献
7.
通过诊断图分析的快速诊断算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于模型诊断的主要思想是:根据系统的逻辑模型以及系统的输入,通过逻辑的推理理论能推导出系统在正常情况下的预期行为,如果观测到的系统实际行为与系统预期行为有差异,则说明系统存在故障.当系统故障时,可通过逻辑的推理理论来确定引发故障的元件集合.由于经典的基于模型诊断采用的是逻辑推理的手段来产生诊断集合,这导致了传统的基于模型诊断算法的效率非常低下.文中在原有模型诊断基础上,重新定义了诊断,并提出了一种用于诊断的诊断图的数据结构.在此基础上给出了一种基于诊断图分析的快速诊断算法.由于文中的诊断方法是一种过程化的方法,与Reiter的模型诊断的基于逻辑的方法有着本质的不同.因此,文中的方法能很好地克服经典模型诊断效率过低的问题,为诊断问题的求解带来新的前景.实验结果证明了这种新的诊断方法的高效性.  相似文献
8.
基于规划图的过程活动流规划算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
软件过程的智能控制及其计算技术是近年来出现的新兴研究方向,对软件过程的发展有着重要的影响。基于规划图方法设计了一种软件过程规划系统,能对过程活动的安排做出自动规划。有序化地规划和安排过程活动将会减少执行过程活动的盲目性,提高管理者在执行每个软件活动时的全局意识。系统的实例实验表明,软件过程规划系统可以使软件开发始终处于有序的过程控制之中,并最终取得既定目标。  相似文献
9.
HTN规划及其复杂度分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在。  相似文献
10.
文中针对目前免疫算法中检测器生成算法存在的不足做了一些改进,提出了一种新的检测器生成算法———MAM(多属性匹配算法)。主要的改进措施有以下两点:提出了多属性匹配的思想,使特征字段的匹配更加符合实际情况;在检测器生成过程中采用分段产生的办法,以避免匹配区域r过大带来的效率问题。实验表明,MAM能够更为高效地产生所需要的检测器。  相似文献
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