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1.
机器人和软件人协同智能仿真平台研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.  相似文献
2.
为对包含日光温室的农业场景进行实时、逼真的绘制,采用基于视点的连续细节层次(LOD)来减少实际需要绘制的网格数据量,并基于包围盒技术实现了视点的碰撞检测,同时使用可见性剔除算法来加速场景渲染速度。在渲染温室内植物时,通过几何变换实现了大规模植物群体的快速构建,并在场景中使用阴影体算法来渲染阴影,生成了具有真实感的大规模温室农业场景。模拟结果表明该方法能有效地减少渲染的面元数目,大大提高了绘制速率,场景有较高的真实感,能够满足交互式实时漫游的要求。  相似文献
3.
针对目前最新发展的Contourlet变换能够比小波变换提供更丰富的方向和形状基,适合进行多尺度边缘增强的特点,利用Contourlet变换用于融合遥感全色和多光谱影像的算法,即利用LP(LaplacianPyramid)捕获影像的低频分量,利用DFB(Direetional Filter Bank)获得影像的高频分量,再对得到的低频近似系数和高频细节系数按照融合规则,采用算术平均和加权算子构造融合影像对应的对比度金字塔;最后,通过逆塔形变换重构融合影像。提出一种基于塔形方向滤波器组PDFB(Pyramidal Directional Filter Bank)的影像融合方法,算法一方面将Contourlet变换这一新的数学工具引入到影像融合中,另一方面对目前高分辨率影像数据源Quick Bird进行了融合实验。此外,利用熵、扭曲度、偏差指数、相关系数、标准差等参量,对此融合方法的融合性能进行了评价与分析。实验结果表明:提出的融合算法能在保留多光谱影像光谱信息的同时增强了融合影像的空间细节表现能力和信息量,该算法是有效可行的。  相似文献
4.
为了直观地研究重载列车动力学参数性能,克服直接对数值数据进行对比分析效率低的缺点,提出了以多图层图形化的方法显示动力学参数变化规律,实现了多车辆、多类型动力学参数的对比分析,并利用该方法采用面向对象编程语言开发了仿真绘图工具软件.该软件具有图形曲线的绘制、图形坐标轴移动、曲线的放大和缩小、曲线线型和颜色控制等功能,且已经嵌入到重载列车动力学仿真系统中,工程实际应用表明了该方法的有效性,并为工程项目中实验数据的分析提供了可视化的工具.  相似文献
5.
为了使基于旋转屏的彩色体三维显示设备在显示动态场景时实时且高分辨率、高质量地实现圆柱体空间彩色体素化,提出了一种基于GPU的算法.首先在长方体空间内完成对三维场景的实时彩色体素化,将生成的数据保存于多张纹理工作表中;然后采取多对多映射的方法对这些工作表进行重采样,得到该场景在圆柱体空间内均匀的彩色体素化结果.实验结果表明,该算法在GPU内完成,达到了实时性要求,并在基于LED旋转屏的体三维显示设备上获得了令人满意的三维虚拟场景再现效果.  相似文献
6.
为了兼顾用户间公平性的同时最大化总的端到端速率,并克服现有分配算法在实际中难以实现的缺点,提出了一种新的分级资源分配算法.该算法首先根据有限的信息基于纳什议价解(NBS)进行粗分配(CA);其次根据完整的子载波增益信息排序方法进行细分配(FA).仿真结果表明,该算法不仅获得与基于最大速率准则的算法相近的总的端到端速率,而且保证了用户间的公平性;同时,该算法能以更低的复杂度获得与现有算法相近的端到端速率.  相似文献
7.
Web服务为传统的安全模型带来了许多新的安全隐患,为了解决Web服务中存在的安全性问题,通过分析XACML、SAML以及RBAC等相关技术,提出了一种基于XACML和SAML的RBAC模型。该模型采用XACML对用户进行访问控制,利用角色管理用户授权,使用RBAC分离用户和权限,提高了权限管理的灵活性;通过SAML协议使不同角色的用户实现单点登录,整个架构基于XML技术,保证了模型的灵活性以及扩展性。  相似文献
8.
赵旭宝  魏伟 《计算机工程与设计》2011,32(8):2801-2804,2848
为了研究长大重载列车纵向动态性能,借助于计算机仿真技术,开发了具有模拟驾驶功能的空气制动与纵向动力学联合仿真系统。该仿真系统包括系统参数输入、控制表盘动态调整和性能参数实时显示等功能,实现了对列车的制动、缓解、速度调控和司机驾驶模拟及性能参数的分析。该系统采用Fortran和Windows编程语言开发而成,为列车在复杂线路上行驶时确定合理操作方法提供了仿真平台,并为重载列车动态性能分析与评估提供了可视化分析工具。该系统在工程中得到了很好的应用。  相似文献
9.
电弧炉炼钢电极控制系统,由于电弧炉电能消耗较大,炼钢需要降低能耗,缩短时间.针对系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量控制系统,电极控制因控制算法的抗扰性能不佳.为了获得良好的控制效果,提出以弧流为设定值,主动补偿的适应性控制算法控制电极位置保证输入电弧炉的电能为常值.考虑了电炉炼钢过程中存在的噪声干扰以及金属液面波动两种典型工况,在两种工况下进行电极调节适应性控制.仿真结果表明主动补偿的适应性控制算法具有良好的适应性和鲁棒性,能够满足电极系统的控制要求.所用控制方法因其不依赖被控对象的精确数学模型,且可调参数具有明确物理意义,易于掌握,为实际电极控制系统提供了可参考的控制方案.  相似文献
10.
针对日益增加的私家车辆所带来的停车难问题,设计了一种基于GSM网络的停车场车位管理系统。通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控,系统通信主节点采用RS485总线的方式将各个车位节点的状态收集起来,并且通过GSM通信网络传送给管理主机,管理主机接收来自各通信主节点发送的车位信息,从而实现对邻近公共停车场状态的统一调度管理。车主可以通过手机短消息或Web的形式查询各停车场的状态。系统节点采用的微控制器为CYPRESS公司的一款PSoC,是一款低功耗并且系统资源可配置的芯片。通过本设计方法实现的车位管理系统可以实现对邻近停车场车位的动态分配,合理利用现有资源,缓解了停车压力,对于土地资源紧张的一线城市,是一种解决停车难问题的有效方法。  相似文献
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