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1.
CAN总线测控网络的设计与实现   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文介绍了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法。文中阐述了CAN总线网络的设计原理 ,给出了应用层软件的编制方法和现场组网的方式  相似文献
2.
SPI接口技术及应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文详细介绍了SPI接口芯片的逻辑时序,给出了实时硬件接口的连接方式,并对编程实现时的注意事项进行了说明。  相似文献
3.
一种基于RBF 网络的自适应容错联邦滤波算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
邱恺  魏瑞轩  张宗麟 《控制与决策》2004,19(12):1420-1424
联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法;然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑,提出一种自适应的动态信息分配方法.仿真算例表明.该方法能够提高系统的容错性和滤波精度.  相似文献
4.
CAN总线网络前端模块的接口设计与编程   总被引:3,自引:2,他引:1  
CAN总线作为一种优秀的现场总线已成为构建现代监测网络的重要通信平台之一,也是新一代智能检测系统使用的一种主要技术,根据作者的工作实践,介绍一种利用CAN总线技术构建监测网络时前端监测模块的接口设计方法,给出了一个实用的利用PHLIPS公司的CAN接口器件实现的总线接口电路,并阐述了CPU接口程序的编制方法。  相似文献
5.
基于动态主元分析法的传感器故障检测   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于动态主元分析的传感器故障检测方法.利用数据矩阵前t时刻和当前时刻的数据,建立多变量多时刻的自回归统计模型.计算主元数据矩阵,建立动态主元模型.以测量速度最慢的传感器的测量周期为统一采样周期,4个连续采样周期为一个诊断周期,建立动态三维测量矩阵,采用残差的平方预报误差的指数加权移动平均(Squared prediction error-Exponentially weighted moving average,SPE-EWMA)模型检测传感器故障.在只存在传感器故障的前提下,模拟发动机开车过程中几种典型的渐变性故障和突变性故障,实验结果表明,算法实时跟踪了各种检测指标的变化,准确检测出故障传感器.  相似文献
6.
基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)组成的编队, 为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制, 运用多目标多人博弈理论, 将其转化为纳什谈判过程. 结合分布式模型预测控制(Distributed model predictive control, DMPC)方法, 设计一种基于纳什谈判的分布式预测控制(Nash bargaining solution-DMPC, NBS-DMPC)算法求解该问题, 并对算法收敛性进行了证明. 仿真实验表明, 该算法能够有效控制编队自主重构, 实现编队无人机间的威胁规避和协同保护, 同时能够有效降低无人机编队自主重构控制问题的求解规模.  相似文献
7.
联邦滤波器容错信息分配方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响,在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法,根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度。提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果,理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性。  相似文献
8.
基于卡尔曼滤波器的状态X2检验法应用条件分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于卡尔曼滤波器的状态X2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.  相似文献
9.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点.  相似文献
10.
面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.  相似文献
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