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1.
飞行制导控制一体化设计方法综述   总被引:1,自引:1,他引:2  
从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.  相似文献
2.
基于Normalized Cut的图像分割改进算法   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
用Normalized Cu(tN-Cut)准则分割图片时,会出现诸如过分割或者欠分割的不理想情况。在N-Cut结果的基础上提出了一种改进算法:利用合并-分裂方法,将颜色和纹理相似的区域合并,并对某些区域做进一步N-Cut分割。实验证明,改进后的算法不仅保留了N-Cut方法的优点,而且从一定程度上解决了过分割和欠分割的缺点,能够处理一些自然界的彩色图片,得到了比较理想的分割结果。  相似文献
3.
UML在面向对象程序设计中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
在简要介绍了统一建模语言(UML)基本内容的基础上,本文结合一个具体实例的分析与设计过程,探讨了UML在面向对象程序设计中的应用。  相似文献
4.
汽车装配车间生产计划调度系统的设计与开发   总被引:1,自引:1,他引:1  
论述了汽车装配车间在企业顺利生产中的重要性,建立了车间生产计划与调度的同时优化模型.基于免疫算法.以概率1收敛的特点,选用免疫算法并将之进行适当组合得到交替式免疫算法来对该模型进行求解,以达到计划和调度同时优化的目的.在进行理论研究的基础上,根据南京某汽车厂的实际需求设计出了生产计划与调度系统方案,并使用组件化技术,开发出了基于.NET平台和B/S模式的汽车装配车间生产计划与调度系统,最终满足实际生产要求,达到了高效信息管理的目标.  相似文献
5.
ARM微控制器代码防非法复制技术研究与应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文对ARM微控制的应用及破解技术进行了研究与分析,针对黑客通过非法手段获取程序代码的问题,提出了一种防止ARM系列单片机内部程序代码被非法复制的方法。该方法在程序运行过程中通过对芯片内部全球唯一序列号加密后的信息进行认证,确保只有经过合法授权的控制器才能够正确运行系统代码。该方法安全性较高、方便实用,已应用于相关产品的ARM微控制器或智能卡系统中,对系统代码起到很好的保护作用,具有较好的应用前景。  相似文献
6.
研究和分析卡片操作系统(COS)性能要求,提出以ARM智能卡为硬件平台的COS设计思路及方法,论述智能卡STK扩展应用及OTA技术实现原理。该系统利用空中下载技术实现卡片STK菜单的远程更新,结构合理、功能齐全、兼容性好。  相似文献
7.
采用控制件CE(Control Element)与转发件FE(Forwarding Element)分离的ForCES路由器,这在路由器体系结构的设计上与传统路由器比较是一种突破性的创举,如何对其实施有效的网络管理是当前研究的热点之一。针对ForCES路由器体系结构特点,在分析SNMP代理实现难点的基础上,结合工程实践,提出并具体实现了一种新的网管代理方案。实践证明,该基于AgentX协议的方案,以可扩展方式实现了网络管理的功能,能较好地满足ForCES路由器可扩展性要求。  相似文献
8.
针对拖靶超低空掠海恒高飞行时精确测高问题,分析了无线电高度表测高模型和加速度计测高模型存在的缺陷,构造了由无线电高度表和加速度计组成Kalman互补滤波器,在给出算法的基础上,设计了互补测高系统.从理论和仿真两个方面对互补测高方案的有效性进行分析,结果表明互补测高方案可有效提高测高精度,具有较强的工程应用价值.  相似文献
9.
研究了现有动态口令终端,在此基础上提出了在ARM7智能卡上使用STK功能实现动态口令终端的新方法,对其硬件平台及实现过程进行了介绍.结果表明,该方案既提供了友好的人机界面,又保证了口令信息的安全,具有较好的应用推广前景.  相似文献
10.
以AVR单片机和C++builder上位机软件为开发平台,构建了STK功能仿真器.在研究STK技术原理的基础上,给出了仿真器硬件、软件的实现方法和思路,为STK应用开发人员提供有用参考.  相似文献
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