小型无人机实时仿真系统研究

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC／104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。  

汽车装配车间生产计划调度系统的设计与开发

论述了汽车装配车间在企业顺利生产中的重要性,建立了车间生产计划与调度的同时优化模型.基于免疫算法.以概率1收敛的特点,选用免疫算法并将之进行适当组合得到交替式免疫算法来对该模型进行求解,以达到计划和调度同时优化的目的.在进行理论研究的基础上,根据南京某汽车厂的实际需求设计出了生产计划与调度系统方案,并使用组件化技术,开发出了基于.NET平台和B/S模式的汽车装配车间生产计划与调度系统,最终满足实际生产要求,达到了高效信息管理的目标.  

具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ）中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ（ｓ））。  

含参数不确定性系统的鲁棒性能设计

讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题，从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件，然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行，使设计条理化、简单化。  

非标准奇异摄动系统的标准分解

本文讨论了非标准奇异摄动系统的标准化问题,给出了两条基本假设。在满足这两条假设的前提下,给出了化为标准形式的坐标变换阵。对线性奇异摄动控制系统,还讨论了在状态反馈作用下能标准化的情形。  

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题，其内环控制器可改善对象特性，从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性．  

无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计

针对无人机飞行控制仿真环境以数据方式输出仿真结果不利于挖掘隐藏于数据中的本质特性的缺陷,借助虚拟现实技术的相关理论,设计实现基于无人机飞行控制仿真环境的三维视景子系统,实时动态再现无人机飞行运动全过程,为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据。阐述了无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计实现的目标,构造了系统结构并提出了三维视景系统的实现框架,对视景系统实现的主要技术进行了着重介绍,在视景系统的具体实现中对视景数据库设计、视景系统开发、视点切换、LynX Prim e和ACF配置文件、数据通信接口的具体实现进行了详细的论述。最后给出了系统的实施效果。  

基于Web Services的协同工作模块的设计和实现

本文分析了使用Web Services建立协同工作模块的可行性和优缺点,提出了基于Web Services的协同工作模块模型,并且通过应用实例验证了模型的有效性.该模型在扩展性、重用性、可靠性方面表现出色,而且支持异构平台.  

无人机遥控遥测软件地图功能的实现

介绍了一种地图功能的实现,遥控遥测软件可以利用地图功能显示无人机仿真过程的飞行航线.本文对仿真系统结构、遥控遥测软件结构以及地图知识作了简要的介绍,并详细讲述了栅格地图实现的地图功能.该功能已经成功应用在某型无人机仿真中.  

基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现

本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计.软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计.本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标.