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1.
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统   总被引:14,自引:3,他引:11  
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。  相似文献
2.
基于BP神经网络模型的电机故障诊断专家系统   总被引:13,自引:0,他引:13  
针对传统机械设备故障诊断专家系统存在知识获取能力弱、求解有一定局限性等问题,介绍了BP神经网络旋转机械故障诊断专家系统,对单位BP算法,BP神经网络的建立、训练及应用作了具体说明。该系统学习效率高,故障诊断准确,已成功应用于铁路机车走行部的轮对电机在线故障诊断。  相似文献
3.
微弱信号检测的前置放大电路设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对精准农业中对微弱信号检测的技术需求,论文设计了以电流电压转换器,仪表放大器和低通滤波器为主要结构的微弱信号检测前置放大电路.结合微弱信号的特点讨论了电路中噪声的抑制和隔离,提出了电路元件的选择方法与电路设计中降低噪声干扰的注意事项.本文利用集成程控增益仪表放大器PGA202设计了微弱信号检测前置放大电路,并利用微弱低额信号进行了测试,得到了理想的效果.  相似文献
4.
基于Petri网的半导体生产线建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
黄丹  严隽薇  乔非  吴启迪 《计算机工程》2005,31(5):69-71,133
总结了Petri网在半导体生产线建模中的应用,着重针对半导体生产线大规模,可重入,可靠性,混合加工方式,不确定性等特殊复杂性,对多种扩展Petri网模型进行了分析和比较,并进一步探讨了基于Petri网模型和扩展Petri网模型的半导体生产线建模方式,指出了存在的问题,并探讨了可能的研究方向。  相似文献
5.
基于肤色和唇色信息的人脸检测方法的研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出一种综合利用肤色和唇色信息的人脸检测方法。把经过光线补偿处理后的彩色图像从RGB转换到YES颜色空间,根据实验获得的最佳阈值进行肤色区域的提取,得到人脸候选区域。根据嘴唇颜色在YIQ色度空间中最佳阁值分布范围在人脸候选区域中提取唇色,最终确定人脸区域。实验结果表明,该方法具有实时性好、检测和定位精度较高的特点。  相似文献
6.
基于Java Servlet技术的网上Q&A系统的设计和实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文描述了一个基于JavaServlet技术的网上Q&A系统的设计。该系统采用Browser/ Server结构,利用运行于Web服务器上的JavaServlet来操用Oracle数据库,以对用户的请求作出响应。中文对Servlet和使用JDBC存取Oracle数据库的技术作了介绍,并对该系统设计过程中遇到的若干问题及相应的解决方案作了阐述。  相似文献
7.
适用于嵌入式系统的QR码识别算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
何伟  黄丹灵  张玲  易明 《计算机应用》2009,29(3):774-776
针对一般情况下采集到的条码图像,提出了一种适用于嵌入式系统的自动识别算法,并在NIOS嵌入式系统上进行了验证。实验表明,该算法能够快速准确地提取条码符号信息,效果良好。  相似文献
8.
基于ADμC812和DSP的机器入数据采集及融合系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式。  相似文献
9.
不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法,通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪,对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性,Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。  相似文献
10.
基于UML的CORBA分布式系统开发研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在介绍CORBA和UML技术结构基础上,以科学基金评审系统为例研究以UML进行建模开发一个符合CORBA规范的分布式应用系统.  相似文献
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