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1.
基于T-S 模糊模型的一类非线性网络控制系统故障检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问 题.基于不确定T-S 模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,完成了网络环境下鲁棒故障检测观测器的设计,使 得残差信号对故障敏感而对外部扰动具有鲁棒性.构造Lyapunov-Krasovskii 函数,并引入一个积分不等式,给出了 使得观测器误差动态系统渐近稳定的充分条件.采用线性矩阵不等式技术将鲁棒故障检测问题转化为具有线性矩阵 不等式约束的凸优化问题求解.仿真算例验证了上述方法应用于此类系统的故障检测的有效性.  相似文献
2.
一种抗野值的Kalman跟踪滤波器   总被引:1,自引:0,他引:1  
在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素.分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一种野值判别和处理方法.仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度.  相似文献
3.
关联规则算法综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了关联规则的概念及挖掘的过程,以Apriori算法为例,阐明了算法思想及其优化方法,描述了关联规则在社会生活领域的应用。  相似文献
4.
一种求解约束优化问题的混沌文化算法*   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
在求解约束优化问题时,为了有效处理约束条件,克服文化算法易陷入局部极值点、混沌搜索优化初值敏感、搜索效率低等缺陷,将混沌搜索优化嵌入至文化算法框架,提出一种求解约束优化问题的混沌文化算法。该模型由基于混沌的群体空间和存储知识的信念空间组成,利用地形知识表达约束条件,标准知识和地形知识共同引导混沌搜索,并利用形势知识引导混沌扰动。实例表明,该算法具有较优良的搜索性能,尤其能有效处理高维复杂约束优化问题。  相似文献
5.
具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.  相似文献
6.
分析了伺服系统稳定控制的实质,结合神经元和模糊控制设计了恒稳定控制方案,仿真结果验证了其有效性。  相似文献
7.
本文主要介绍了采用VB开发自动化仪表模拟校验系统的基本思路及实现方法,并为读者提出了进行该项目开发应注意和考虑的问题。  相似文献
8.
利用纯电磁场仿真软件CST仿真分析了V频段对脊鳍线微带波导过渡结构和性能,得出了可供工程应用参考的设计曲线,并根据曲线设计了波导-微带过渡,对仿真过程进行了优化。仿真结果表明,在V频段内单个过渡插入损耗和背靠背过渡插入损耗均小于0.3 dB。这种紧凑的过渡模型不仅结构简单、尺寸短小,而且可以在宽频带范围内实现较低的插入损耗和回波损耗,方便工程应用。  相似文献
9.
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H2/H∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.  相似文献
10.
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