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本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案. 该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块. 开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值, 在假设未来操作变量不再变化的情况下, 估计未来的被控变量值. 稳态目标计算根据开环预测结果和外部目标等要求, 计算操作变量、被控变量的稳态目标值以及软约束的放松量. 动态控制根据开环预测结果和稳态目标输出结果, 计算未来的控制作用增量序列, 采用经典的动态矩阵控制策略. 这个整体解决方案保证了三个模块在模型、约束、目标上的一致性. 该算法是在已有文献的基础上, 将三个模块统一处理得到的. 仿真与应用例子证实了该算法的有效性. 相似文献
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对输入非线性包括输入饱和与Hammerstein非线性的系统,采用两步法广义预测控
制(TSGPC)策略.首先不考虑输入非线性,采用线性GPC求解期望的中间变量,然后采用
解方程的方法处理Hammerstein非线性并用解饱和方法满足饱和约束.将TSGPC转化为状
态空间描述,研究该控制策略的吸引域问题.将吸引域的求解化为迭代求解的优化问题,给
出了求解算法和满足给定吸引域要求的控制器的调整方法.通过仿真验证了理论结果. 相似文献
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