考虑中断和上下文切换开销的响应时间分析

实时嵌入式系统多采用中断和上下文切换实现多任务间调度,在对此类系统进行可调度性分析时,在任务的最差响应时间计算中必须包含中断和上下文切换开销.现有包含这些开销的方法是将中断作为高优先级任务同时将上下文切换开销加入到任务最差执行时间中进行分析,然而这些方法过于粗略,缺乏对实际系统细节的考虑,计算得到的最差响应时间并不精确.本文首先对中断和上下文切换的机制和时间流程进行详细的阐述,进而分析中断和上下文切换对任务关键性时刻的影响,接着给出包含上述开销的更加精确的响应时间计算方法,最后进行仿真验证.本文扩展了包含系统调度开销的响应时间计算方法,可用于资源受限的硬实时系统中需要精确计算响应时间的场合.     

SiP器件组装焊点形态预测及其随机振动可靠性仿真研究

针对振动条件下系统级封装(System in Package,SiP)器件的振动可靠性问题,利用ANSYS软件进行随机振动仿真,并对模型进行参数校正从而获得器件的随机振动疲劳寿命.首先,采用Surface Evolver软件对鸥翼形引脚焊点形态进行预测,并将模型数据导入ANSYS中完成模型建立;进行不同载荷量级的正弦振...     

基于调试支持单元的星载控制计算机软故障恢复设计

软故障恢复设计对提高星载控制计算机系统可靠性非常重要,尤其在通信、遥感等长期空间任务中。星载控制计算机处理器模块(PM)采用了软故障恢复设计,而输入输出模块(IOP)未采用。提出了一种基于软件调试支持单元的IOP故障检测和恢复方法,该方法利用IOP的软件可定义特性,通过PM对IOP进行调试,实现其内存恢复和程序存储器刷新等,从而完成IOP的故障恢复。该设计已应用到通信、遥感等长期任务的星载控制计算机中。地面试验和分析结果表明,该恢复设计可覆盖绝大部分软故障及部分硬故障,具有较高的可靠性,可以应用于星载控制计算机的在轨故障修复。