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1.
针对机器人轨迹规划问题,提出了一种基于滑模控制的改进差分进化(IDE)算法.以运行时间和能量损耗为目标函数.利用种群中最好个体和平均水平个体的差分引导变异方向,利用种群中最好个体替换最差个体,加快收敛速度.取消变异因子和交叉因子,降低人工干预,增强了模型稳定性.利用保形分段三次Hermite插值代替三次样条插值,防止拟合过冲,降低了抖振.基于给出的状态空间方程,设计了滑模控制律,通过李亚普诺夫函数方法证明了系统的稳定性.仿真实验和结果分析表明,改进的算法有较强的搜索能力,加快了收敛速度,降低了运动轨迹的抖振.  相似文献   
2.
为解决配电网故障定位问题,使配电网故障定位自动化,以减少巡线工作量和用户停电时间,提出了利用C型行波法对单相接地故障进行故障测距的方法。该方法基于C型行波定位理论,通过在线路始端注入一高幅值脉冲,使用高采样率采集装置在始端接收返回波形,再选取适当的滤波器进行数字滤波滤除噪声提纯有用信号,并使用隔点差分的方法确定行波在线路始端和故障点之间返回所用的时间,从而在较短时间内计算出故障距离。同时,通过分析行波在带分支线路中的传输过程,提出了确定简单配电网络的拓扑结构的方法。经过理论分析、ATP仿真及实验室模拟实验,并对所得数据进行有效分析,证明了该方法的正确性,也说明该方法在配电网故障定位中是实际可行的。  相似文献   
3.
正当陆卫国匆忙赶回家时,恰巧碰上国网上海市电力公司的抢修人员正在进行扫尾工作。20分钟前,七旬老父的一个电话让他慌了神。"家里停电了,我爸手足无措,只好把电话打给我。我‘飚车’回来看看是怎么回事。"面对"不请自来"的电力抢修人员,他觉得特别意外,"没想到,我还没到家,故障就被你们修复了,好神奇!"这是今年2月9日上午发生在上海市浦明路1188弄3号楼中的一幕。这里,地处浦东"10平方公里核心区"中,世界一流配电网正让各类用户体验到一个个"好神奇"与"没想到"。  相似文献   
4.
基于C型行波法的配电网故障定位的实用研究   总被引:4,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
提出了利用C型行波法在配电网中进行故障定位的方法。该方法分两步进行,第一步定出故障距离,第二步定出故障分支。在线路始端注入高幅值窄脉冲并检测从线路返回的波形,比较进行自适应滤波后正常和故障两种情况下的波形,得到故障距离。提出行波传输的特征波的概念。通过分析故障录波的特征波,来确定故障分支。将故障测距和故障分支结果结合起来达到精确定位。通过理论分析、ATP仿真及现场实验,并对所得数据进行有效分析,证明了该方法的正确性,也说明该方法在配电网故障定位中是实际可行的。  相似文献   
5.
主要介绍了邻氨基苯甲酸甲酯的用途、生产工艺和发展趋势,其生产工艺主要包括邻硝基苯甲酸法、苯酐氨水法、苯酐尿素法,其中苯酐尿素法是目前最环保的方法。  相似文献   
6.
对配电网常用的故障定位方法进行了分析与研究,结合上海某地区中性点经小电阻接地配网系统的故障特点,指出目前常用的故障指示器的故障判定逻辑的优缺点,提出一种新的用于中性点经小电阻接地系统的故障指示器判定逻辑,以及新逻辑的实现方式。  相似文献   
7.
配电线路故障定位的实用方法   总被引:7,自引:2,他引:5  
通过分析多种现有的配电网故障定位方法,针对单相接地故障确定出将配电网故障定位理论转为实际应用的合适方法,并提出线路拓扑特征波的概念。该方法分2步进行,首先利用C型行波法对故障线路进行高采样率的离线录波,并采用自适应滤波法与数值差分法进行有效的数据处理,从而计算故障距离;再通过对录波的峰值扫描以及伪特征的排除提取线路拓扑特征波,从而确定故障分支。故障测距与故障分支结果相结合达到精确定位。经现场试验验证,证明了该方法的正确性及在配电网故障定位中有良好的应用前景。  相似文献   
8.
提出了利用C型行波法在配电网中进行故障定位的方法.该方法分两步进行,第一步定出故障距离,第二步定出故障分支.在线路始端注入高幅值窄脉冲并检测从线路返回的波形,比较进行自适应滤波后正常和故障两种情况下的波形,得到故障距离.提出行波传输的特征波的概念.通过分析故障录波的特征波,来确定故障分支.将故障测距和故障分支结果结合起来达到精确定位.通过理论分析、ATP仿真及现场实验,并对所得数据进行有效分析,证明了该方法的正确性,也说明该方法在配电网故障定位中是实际可行的.  相似文献   
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