非线性网络有限时间分布式跟踪控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题。假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议,应用非光滑稳定性分析方法给出系统实现有限时间跟踪的充分条件。若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条件,则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪。最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性。     

多层前向神经网络的新型二阶学习算法

提出了多层前向神经网络的新型二阶递推学习算法。该算法不仅能使用网络各层误差而且使二阶导数信息因子反向传播。证明了新算法等价于Ｎｅｗｔｏｎ迭代法并且有二阶收敛速度。它实现了Ｎｅｗｔｏｎ搜索方向和Ｈｅｓｓｉａｎ阵逆的递推运算,其计算量几乎与普通递推最小二乘法相当。由算法性能分析证明新算法优于Ｋａｒａｙｉａｎｎｉｓ等人的二阶学习算法。     

一类新型自校正滤波器及其应用

用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数,依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理,给出了系统的状态空间模型。基此提出新型的自校正滤波器,它由递推增广的最小二乘估计器、Kalman滤波器和噪声统计估值器组成。本方案在油田系统应用中得到很好的结果,这表明了它的有效性。     

具有自动跟踪功能的太阳能充放电控制系统

以STC89C52单片机为核心,设计了一个太阳能充放电控制系统。该系统能够自动跟踪太阳光,同时采用PWM的方式控制电池的充放电模式。分析了系统的控制策略,给出了系统主要部分的硬件设计图,阐述了系统软件设计思路。通过系统软、硬件联机调试,实现了太阳能电池板自动跟踪太阳光,蓄电池状态的实时监测,太阳能电池板状态的实时监测及蓄电池充放电节奏的优化控制等功能,达到了增强太阳能电池板吸收效率和保护蓄电池的目的。     

数据驱动的多智能体网络鲁棒包容控制

针对输入受限的受扰多智能体网络, 提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方 案. 首先, 设计有限时间估值器获得跟随者的期望状态, 然后基于包容误差引入非均方折扣代价函数, 从而将鲁棒包 容控制问题转换成受限最优控制问题. 并应用Laypunov拓展原理证明得到的最优控制策略使得网络实现一致最终 有界稳定. 在系统动态完全未知的情况下, 采用提出的积分增强学习算法和执行器–评价器结构, 在线得到近似最 优控制策略. 仿真结果验证了理论方案的有效性和可行性.     

二阶有向网络的鲁棒有限时间包容控制

在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳定性理论和等效输出注入的思想,设计幂次估计器和滑模估计器,并给出网络误差的有限时间估计.进而采用齐次理论和滑模方法设计非光滑控制协议,驱使跟随者在有限时间内收敛并保持在领航者所构成的动态凸包中,且有效抑制干扰.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

基于零和博弈的多智能体网络鲁棒包容控制

针对受扰非线性多智能体网络,研究分布式鲁棒包容控制方法.采用微分博弈理论将有界$\mathcalL_{2     

小波变换在信号奇异性检测中的应用

利用小波变换具有良好的时频局部化特征 ,在特定尺度下 ,求解信号小波变换的模极大值 ,从而找到信号奇异点。该方法应用到输油管道的泄漏检测中 ,结果表明 ,能够排除工况干扰 ,识别有用信号 ,及时准确地检测出管道的泄漏故障。     

基于OpenGVS的油田油气集输过程可视化仿真

借助Visual C＋＋编程环境、利用OpenGVS函数库并使用实时三维建模软件MultiGen Creator,研究了三维对象的模型优化方法、基于OpenGVS的屏幕拾取、纹理映射和碰撞检测等特殊效果的生成技术。建立了脱水站、中转站、污水站、注水站等模型,实现了油田油气集输过程的可视化仿真。通过该系统可以从任意距离和角度观察油田油气集输的各个环节,了解生产设备的内部构造,观察各种动态过程。效果逼真,交互速度快。     

自动化专业的改革与建设

在教学改革中不断深入,与时俱进,构建“三平台、一模块”教学体系,深化教学模式改革,实施符合中国实际的“双主”教学模式,培养全能教师,建设高水平师资队伍,采取行之有效的手段,培养创新人才。