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1.
针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖.采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置.通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人.拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航.夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意.所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价.  相似文献   
2.
3.
4.
通过对内燃机典型万有特性曲线进行研究,以发动机效率优化为依据,提出了一种以并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,简称PHEV)需求扭矩、电池荷电状态和发动机转速为输入,发动机的实际输出扭矩为输出的并联式混合动力汽车模糊控制策略.并在EUDC路况下进行了仿真.结果表明,所设计的模糊控制策略在满足车辆动力性能指标的前提下,与电辅助控制策略相比,PHEV的平均耗油量降低了11.5%,发动机效率提高了7%,证明了该策略的有效性.  相似文献   
5.
王斌  付主木 《微电机》2011,44(11):46-50
针对传统的并联式混合动力汽车(PHEV),通过对其行驶过程的能量平衡进行分析,以提高发动机效率和电机驱动系统的效率为依据,设计了一种ISG并联式混合动力汽车(ISG-PHEV)能量平衡控制策略。在综合路况下进行了仿真,结果表明:与传统无ISG电机的PHEV相比,ISG-PHEV的百公里平均耗油量降低了9.6%。  相似文献   
6.
座椅悬架软件的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用AutoCAD和I-DEAS各自的优点,分别建立了座椅悬架的二维图形库和三维图形库,并建立了管理它们的数据库。然后利用接口语言,将二维图形库、三维图形库和数据库联系起来,形成座椅悬架设计的通用软件包。这样丰富了座椅设计理论,为座椅的使用和推广起到了一定的促进作用。  相似文献   
7.
高爱云  付主木 《工程机械》2006,37(4):4-6,14
阐述了为座椅悬架CAD系统建立专门管理图形库的数据库的必要性。介绍了数据库的设计思想和设计过程,利用VB编制了接口程序,以实现数据库和图形库的数据交换。数据库的设计方法方便并加快参数化绘图,完善了座椅悬架CAD系统,使之成为一个完整的软件包。  相似文献   
8.
一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题. 利用共同 Lyapunov 函数方法和凸组合技术, 给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 采用消元法, 将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式 (LMIs). 最后, 数值实例验证了所提方法的有效性.  相似文献   
9.
何正伟  付主木 《电源技术》2013,37(1):100-102,114
电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统的重要参数,也是混合动力汽车动力系统分配的重要依据,准确地估算电池荷电状态具有重要意义。按照传统电量状态定义电池SOC的估算方法不能满足蓄电池变电流放电工况的需求,为了解决这一问题,采用能量守恒原理对电池SOC重新定义,基于修正的Thevenin等效电路,在Matlab/simulink环境下,建立了电池的动态充、放电模型,通过仿真分析,证明新的SOC估算策略能够满足蓄电池在大电流和变电流放电工况下SOC的估算,提高了电池SOC估算的精度。  相似文献   
10.
针对多扩展目标跟踪过程中量测集划分准确度低和计算量大的问题,提出一种基于改进K-means++聚类划分的高斯混合假设密度强度多扩展目标跟踪算法。首先,根据下一时刻目标可能变化的情况缩小K值的遍历范围;其次,利用目标预测状态选择初始聚类中心点,为正确划分量测集提供依据,从而提高聚类算法的精度;最后,将所提改进K-means++聚类划分方法应用到高斯混合概率假设滤波器中,联合估计多目标的个数和状态。仿真实验结果表明:与基于距离划分和基于K-means++的多扩展目标跟踪算法相比,该算法在平均跟踪时间上分别减小了59.16%和53.25%,同时其最优子模式指派度量(OSPA)远小于以上两种算法。综上,该算法能在大幅度降低计算复杂度的同时取得比现有量测集划分方法更为优异的跟踪性能。  相似文献   
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