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2.
针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio, 简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度(degree-of-freedom, 简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用。 相似文献
3.
基地是建筑设计构思的基础平台,缺少对基地的解读和剖析,任何人都很难做出一个合适的建筑,基地分析是建筑设计乃至城市设计的重要环节.本文主要从空间的角度分析城市基地的价值,在城市空间和建筑设计两个层面上研讨基地空间,希望以此能引起更多设计者对基地空间的关注,设计出更优秀的作品. 相似文献
4.
以铝合金发盖内板在充液成形技术上应用为基础,研究充液成形开裂问题的原因和控制方法。铝合金发盖内板在充液成形过程中存在开裂问题,基于成形性分析和现场模具调试,研究了开裂问题的关键因素,并进行了试验验证,最终通过局部型面设变、模具研合率提升和工艺参数优化工作,消除了开裂问题。 相似文献
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7.
为了提高螺纹联接工件的装配质量,需要优化自动锁螺丝机的螺丝拧紧速度。根据螺丝拧紧装配的动力学特性,推导了螺丝的拧紧方程。分析了螺丝装配过程的可靠性、组装能力、联接质量、功率消耗的影响因素,对装配过程中螺丝的拧紧速度进行了优化。设计并制作了自动锁螺丝机实验装置,进行了螺丝最佳拧紧速度的实验。实验表明,工况相同的条件下,螺丝拧紧的不同阶段存在不同的最佳速度。螺纹装配过程中,按顺序采用不同的最佳拧紧速度,施加的拧紧转矩得以减少,攻丝时的耗电量得到降低。 相似文献
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9.
超大超深钻孔灌注桩成孔施工中,气举反循环钻进被证明是最行之有效的一种方式.从成孔钻进参数(包括钻压、转速、泥浆流量)之间匹配、气包沉没深度的确定和循环冲洗液三个方面论述了气举反循环钻进成孔施工的相关技术. 相似文献
10.
提出了一种基于DM6446处理器通过USB接口采集数字视频并通过模拟输出接口实现视频显示的设计方案。通过采用V4L2编程框架和采集数据的YUV格式转换,实现了USB Camera到LCD的动态数字视频显示。实验测试结果表明,软硬件工作状况良好,完全能满足系统需求,既弥补了单纯ARM核处理器在实时性和高吞吐量上能力较差的缺点,也弥补了单纯FPGA核处理器在任务调度和网络协议等问题上比较复杂的不足,使得整个系统在数字视频处理领域更加高效实用。而且设计方案也克服了以往对DM6446视频开发平台基本用来处理模拟视频输入的局限性,这对其他嵌入式产品的开发具有较大的参考意义。 相似文献