H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制

本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.     

以新型高效沼气为纽带的畜牧场污水治理技术

依据新型高效沼气池特点与先进性，通过具体分析山区与沿海畜禽场推广该工艺沼气运行效果与成本效益，推广该工艺沼气工程能解决畜牧业发展带来严重环境污染问题。     

μCOS-II在80C196KC上的移植

介绍μCOS-II操作系统在80C196KC芯片上的移植流程,以及使用C196与ASM196语言进行混合编程的注意事项。     

μCOS-Ⅱ在80C196KC上的移植

介绍μCOS-Ⅱ操作系统在80C196KC芯片上的移植流程，以及使用C196与ASM196语言进行混合编程的注意事项。     

基于CDT规约的无线中继设计

介绍在无线中继上进行CDT报文分析的软件设计,以及在51内核的芯片上用C语言和汇编语言进行混合编程的注意事项.     

基于双离心机的加速度计动态校准装置

加速度计动态校准装置基于双离心机原理,通过主离心机和从离心机的同时旋转产生动态线加速度,从而实现对加速度计的动态校准.介绍了加速度计动态校准装置的工作原理,建立了其复现加速度的幅值数学模型,针对在大过载条件下从离心机精密旋转问题,设计了从离心机的结构形式和控制方案,并对校准设备所复现加速度的幅值不确定度进行了分析和试验验证,试验结果表明该装置复现动态加速度幅值测量不确定度优于0.2％.     

帧间差分与码书模型相融合的运动目标检测算法

针对视频检测对实时性和准确性的要求,提出了将帧间差分与码书模型相融合的运动目标检测算法.首先,选取某个t时间内采集到的视频图像作为训练图像,对图像的每一个像素点建立码书模型.把码书模型中表示前景的码书去除,余下的作为背景模型用于检测.检测运动目标时,先将待检测的相邻帧图像进行帧间差分,得到变化区域和没有变化的区域,将有变化的区域与背景模型进行拟合,区分出前一帧运动区域和目标运动区域.更新背景模型时以不同的更新方法对前一帧运动区域和目标运动区域进行更新.     

纺织品中苯乙酮增塑剂的检测方法

建立了测定纺织品中苯乙酮增塑剂的气相色谱-质谱法.样品使用甲基叔丁基醚在超声波中萃取,萃取液过滤、合并、浓缩后净化,进行气相色谱-质谱分析.结果显示,该方法检出限为0.3 mg/kg,定量限为0.9 mg/kg.对样品进行3组浓度水平的加标测定(N=6),平均回收率为80％ ～ 120％,相对标准偏差(RSDr)≤8％.在0.64 ～ 82 mg/kg范围内线性关系良好,相关系数r =0.9999.该方法简便、快速、准确,可应用于纺织品中苯乙酮增塑剂含量的测定.     

基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制

以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率,以抑制机械振荡,增大系统带宽及稳定裕度,保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。     

改性SBA-15负载羟基氧化铁制备及在臭氧催化中的应用

目的为提高处理难降解有机物的作用效果,在臭氧催化反应中加入催化剂,从而促进臭氧产生大量的羟基自由基,增强臭氧的氧化性．方法以对臭氧起着良好催化作用的羟基氧化铁作为基础,利用介孔材料SBA-15的孔道结构,把两者结合起来制备改性SBA-15负载羟基氧化铁．结果改性SBA-15负载羟基氧化铁降解硝基苯效率从原来的38．47％提高至72．35％．与羟基氧化铁对比：改性SBA-15负载羟基氧化铁的降解效果比羟基氧化铁高4．2％,比表面积比羟基氧化铁大37．48m^2／g,铁溶出量是羟基氧化铁的1／20．结论笔者制备的改性SBA-15负载羟基氧化铁具有机械强度高、比表面积大、铁溶出量少的特点,能够在臭氧催化中提高硝基苯的降解效率．