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4.
不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。 相似文献
5.
不确定离散时滞系统的保性能控制 总被引:31,自引:3,他引:28
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型
性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利
用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示. 相似文献
6.
改进的差分进化算法及在聚丙烯牌号切换优化中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
针对差分进化算法早熟问题,提出一种改进差分进化算法,采用动态缩放因子解决优化过程中的变量约束问题,在进化过程中自动地调整控制参数取值以保证变量约束条件;引入聚集度作为参数评估种群分布的密集程度,增加一种新的变异算子在进化过程中根据聚集度情况对部分个体进行后续变异操作,适时调整种群分布,提高种群多样性,增强全局搜索能力。建立了聚丙烯牌号切换优化模型并将改进的差分进化算法应用于牌号切换优化模型的求解,仿真实验结果表明改进的差分进化算法在全局搜索能力和搜索效率两个方面有较大提高。 相似文献
7.
研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性. 相似文献
8.
基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中, 多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案. 为了在道路网络中实现最优巡回监测, 提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法. 首先, 将环境建模成一个切换系统, 用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求; 接着, 利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机, 以建立路径信息完整的网络拓扑; 最后, 采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径, 从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径. 仿真结果表明, 该方法能够有效实现最优巡回路径规划. 相似文献
9.
基于无线视频传感网的高压塔架监控系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对电力系统高压塔架监控的通信和视频检测两个难点,提出了一种以DSP为核心处理器,结合无线传感器网络的高压塔架监控系统。系统对高压塔架进行实时地监控,当检测到异物侵入监控区域时,通过无线传感器网络将现场图片传递给监控中心。系统采用无线网的方式,有效解决了有线网在监控范围、能源获取等方面的局限性。系统设计中,异物检测是系统实现的关键及难点,也是本文主要的研究内容。本文设计了一种快速检测异物侵入的算法,首先通过对称差分的背景更新算法得到背景,再利用当前帧与背景图像的差分得到二值图像,最后进行形态学腐蚀膨胀和阴影消除得到异物运动区域。对实际场景检测结果表明,该系统能在不同的光照条件下,快速建立和更新背景,并能实时准确地检测出侵入物体。 相似文献
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