控制阀-输流管道系统传递矩阵建模与分析

为了揭示控制阀-输流管道系统的流固耦合振动规律,研究了系统的传递矩阵模型建模方法。以一个带有单座式调节阀的固定-简支输流管道的振动分析为例,考虑调节阀内及管道内流固耦合作用,将控制阀阀体作为刚体,控制阀内部阀芯-阀杆-薄膜简化为单自由度质量-弹簧-阻尼系统,输流管道简化为弹性连续梁模型,建立了基于线性假设的控制阀-输流管道流固耦合系统的传递矩阵模型。仿真分析了给定工况下系统的固有特性和稳态简谐时域和频域响应,证明了传递矩阵模型的有效性;同时,通过与单一控制阀模型和单一输流管道模型的仿真对比,揭示了控制阀与输流管道流固耦合相互作用对系统振动响应的影响规律。     

基于SIFT算法的图像目标匹配与定位

针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法.利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标.实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标.     

具有学习能力的供应链系统的复杂动力学

实际的供应链系统是由具有自主学习能力的节点组成的,节点之间的相互作用使供应链系统表现出复杂的非线性动力学行为.针对一类具有学习能力的离散制造业供应链系统,研究其学习策略对系统复杂动力学行为的影响.通过计算制造商有效库存的最大Lyapunov指数和平均每周期成本在订货参数空间的分布,分析制造商有学习能力时其非线性动力学行...     

锡林郭勒草原水-草-畜生态系统可持续发展模式研究

锡林郭勒草原是一个水资源极其匮乏的地区,自然生态环境的保护和畜牧业生产的发展一直存在着对水资源需求的矛盾。近年来,随着自然气候的变化、社会经济的发展和人口的增长,这种矛盾也就日益突出。因此,探索锡林郭勒草原水—草—畜生态系统的可持续发展模式成为锡林郭勒草原的当务之急。     

土壤特性的空间变异性及PR1土壤水分速测仪的适用性研究

通过对河套灌区七排域明沟排水效益监测研究和对明沟运行现状,排水、排盐、侧渗情况的监测分析,表明在引黄水量逐年减少、地下水位逐年下降的新形势下,排水量逐年减少,排水任务相对减轻。节水灌溉实施后,节水灌溉必将成为灌区水利工作的中心;排水的方式、作用及规划设计标准、灌排关系有所改变。     

雷达天线座静压轴承的可视化设计

本文通过对雷达天线座液体静压轴承的受力分析与结构设计，利用可视化编程工具Visual Basic6.0编制了一套快捷，实用的垫式静压轴承及节流器的设计软件，应用表明，该软件有助于提高设计效率和质量。     

基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

自动驾驶中量子认知与决策问题研究

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.     

基于CAN总线和PLC的鼓风机试车站测控系统设计

介绍了基于控制器局域网（CAN）和可编程控制器（PLC）的大型鼓风机试车站测控系统的设计与实现。为了提高系统的实时响应能力，在硬件设计上采用了数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）技术，使系统的集成度和可靠性得到显著提高；同时也提高了系统的实时性和软件的运行效率。介绍了以TI公司的TMS320F2812作为处理器的电力测控系统部分的硬件电路设计。最后介绍了基于CAN总线的通信协议以及该部分的软件设计方法。     

基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法

针对户外移动机器人视觉导航, 提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法. 本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性, 引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性. 根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度, 为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息. 算法设计中通过优化算法, 兼顾了导航的实时性要求.