电厂直流冷却水管道系统水锤应力计算

以菲律宾CALACA电厂直流冷却水管道系统为例,应用一维流体分析软件PIPENET进行仿真建模。介绍了该电厂主要冷却水系统构筑物的模型简化及建立依据,对冷却水管道跨越排水渠敷设布置方案及各种事故停泵工况下不同关阀规律对应的瞬变流过程进行仿真研究,确定合理的管道跨越排水渠敷设布置方案,得出较理想的关阀操作规律,同时采用国际通用软件CAESARⅡ对桁架处管道进行精确动态分析,为支架和桁架设计提供依据。     

OpenPlant Isometric Manager出图的客户化定制

正随着信息技术的发展,目前工厂设计正由传统的二维设计转向以数字化信息模型为主要对象的三维设计。OpenPlant Modeler V8i(OPM)是Bentley公司推出的全新的工厂信息模型解决方案,它结合了AutoPlant和PlantSpace的优点,并且具有更好的开放性和数据互用性。OPM所建立的3D元件都具有ISO15926的属性,这些属性可以用来生成材料报表及轴测图(ISO图),另外OPM可实现与ProjectWise无缝集成,一个项目的不同用户可通过对元件数据与项目数据库之间的交互操作来实     

考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制

以在轨服务高精度操控任务为背景,研究了铰间间隙和重力对空间机械臂末端轨迹跟踪精度的耦合影响,并设计了间隙补偿控制器.通过分析不同重力环境下含铰间间隙机构的运动特性,基于铰间间隙的Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼假设,建立了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型.以二自由度空间机械臂为例,利用牛顿欧拉法推导了重力及重力释放条件下的含间隙机械臂动力学模型,并分离出了间隙补偿项.最后,通过轨迹跟踪控制仿真研究,给出了含间隙机械臂在不同重力环境下的动力学行为差异,同时验证了间隙补偿控制器的有效性.