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1.
本文以某公司炼锌厂常规浸出渣浮选所产银精矿为原料,对其进行全湿法处理:即先对银精矿进行预处理,即常压有氧酸浸,预浸渣再进行硫脲提银,达到富集贵金属的目的。进行了小型试验及生产中试。该法处理银精矿既简单易行又经济环保,贵金属富集效果良好。  相似文献   
2.
针对基于机器视觉的人造板表面缺陷检测过程中因板面幅度大,运动速度快而导致获取的人造板图像模糊的问题,设计了人造板在线同步图像采集系统,实现在摄像的过程中相机与人造板保持相对静止,进而实现在线获取人造板高清图像。该系统由计算机、西门子1200系列1214-DC/DC/DC-PLC、松下伺服电机、工业相机、传送系统、同步跟踪装置及检测设备(光电开关、行程开关、接近开关、两个编码器)等组成。本研究对该系统进行硬件、软件设计后并进行相关的调试。本研究证明人造板在线同步图像采集系统设计的可行性,能够实现工业相机自动跟踪人造板的速度,到达摄像位置时进行摄像,完成人造板图像的高清采集,为后续人造板表面缺陷自动检测提供重要保障。  相似文献   
3.
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件。因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。  相似文献   
4.
连续压机生产线的普及使我国人造板企业实现自动化生产,但缺陷检测环节仍依靠人工。缺陷识别是检测的一个重要环节,是根据缺陷的特征值使用分类器对缺陷进行分类的过程。在连续压机生产线以1.5m/s的速度运行,生产线上两块人造板的间距小于0.4m,缺陷识别必须在3s之内完成,且识别正确率要达到95%。为了满足人造板缺陷识别的实时性、准确性的要求,提出基于随机森林(random forest,RF)的分类方法。首先通过区域筛选分割的方法提取缺陷纹理、形状特征;再次利用上述提取出的特征值用CART算法构建RF;最后利用RF分类。本研究证明基于RF算法的分类器用于人造板表面缺陷在线识别的可行性和优势,能够实现人造板表面缺陷的快速、准确识别,满足人造板缺陷在线检测系统的需求。  相似文献   
5.
为有效指导煤矿安全、高效开采,建立了矿井开采区块综合判识研究方法。以淮南煤田口孜东矿13-1煤层为例,选取构造、水害与瓦斯灾害作为一级评价指标,基于GIS平台分别建立了矿井地质构造复杂程度灰色模糊模型、顶板突水脆弱性指数模型、瓦斯突出变权TOPSIS模型及其相应数据库。以上述综合评价模型为基础,采用GIS重分类与图形层次叠加功能,将13-1煤层划分为了不利、威胁、可改造、较有利与有利开采区5个等级,其判识结果可为矿井煤炭开采规划与防灾减灾工作提供科学依据。  相似文献   
6.
连续压机生产线的发展,使人造板实现自动化生产,但缺陷检测环节仍为人工.缺陷识别是检测中的一个重要环节,是根据缺陷特征值利用分类器进行识别的过程.由于人造板连续生产,实时性要求高,为实现缺陷的快速、准确识别,提出了一种基于剪枝的CART树对人造板进行缺陷识别.通过对已有的人造板缺陷图像进行预处理、分割,获得缺陷的形状、纹理特征作为输入,通过基于Gini指数的CART算法生成CART树.针对于自由生长的CART树容易出现过拟合的问题,利用代价复杂度算法对生成的CART树进行剪枝,通过十折交叉验证对剪枝前后的子树进行比较,获得最优子树.通过实验证明剪枝后的CART树缺陷识别正确率高达93%,满足人造板缺陷识别的实时性和正确率的要求,可以实现人造板在线缺陷检测.  相似文献   
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