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1.
刘小峰  王邦昕  柏林 《控制与决策》2022,37(10):2619-2626
针对金属板材的质量控制与服役性能评估问题,在对金属板材微损伤进行超声导波检测的基础上,结合形状上下文(shape context,SC)与动态时间规整方法对其损伤劣化程度进行量化评估.该方法以无损Lamb波信号为基准,采用动态时间规划(dynamic time warping,DWT)算法对损伤信号进行相似匹配分析对比,确定基准信号与损伤信号的最佳匹配路径.引入SC的轮廓识别方法对Lamb波的局部波形信息进行统计分析,以波形形状距离代替传统欧氏距离匹配方法,解决DTW相似匹配中的病态对齐问题.最后,将无损Lamb波与损伤Lamb波信号间SC-DTW匹配距离作为损伤程度的量化指标,采用随机闭合裂纹的有限元仿真模型和铝板弯折实验对所提出方法进行验证,结果表明,基于Lamb波SC-DTW的损伤量化指数对铝板早期裂纹具有较高的敏感性和较好的量化表征能力.该方法无需对波包进行识别,也不必进行复杂的特征提取,具有简单高效和抗噪声能力强等优点,在金属板服役性能评估与质量控制中有较好的实用性和推广价值.  相似文献   
2.
城市噪声在不同程度上影响人们的日常生活。为了全面监测城市中的噪声,分析其时空分布特征及其类别,以便针对性实施治理,研发了一种基于公共移动载体上低成本综合监测终端与监测系统。城市噪声监测终端采用低成本开发板Sed Board为处理单元,采用i436噪声传感器,该开发板上有板载的主控芯片Zynq-7000 ALL Programmable SoC集成ARMCortex-A9双核以及最多可达500万多个逻辑门的可编程逻辑单元能够灵活地用于各种目标应用,采用其ALSA音频架构实现噪声数据采集,利用ZedBoard自带网口将音频数据传输到pc端,在pc端通过基于PyTorch框架的声谱分析算法,将采集的噪声识别为载体噪声、交通噪声、商业噪声、生活噪声3类主要噪声,测试集上分类准确率为98.2700%。  相似文献   
3.
针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.  相似文献   
4.
采用高温熔融-热处理技术,以Cs2O、PbI2和NaI为CsPbI3量子点前驱体,制备了CsPbI3量子点掺杂硼硅酸盐玻璃。X射线衍射和透射电镜观察表明,在玻璃内部析出了CsPbI3量子点。随热处理温度上升或B2O3含量的增加,发光峰和吸收边出现红移,荧光强度和量子产率先增大后减小,量子点的荧光衰减寿命逐渐增长。进一步分析表明,随着B2O3含量增大,玻璃中二维(2D)网络结构增多,Cs+、Pb2+和I-移动能力增强,有利于CsPbI3量子点析出和表面缺陷钝化。CsPbI3量子点掺杂硼硅酸盐玻璃的可调谐红光发射,在可见波段激光器和白光LED等领域具有潜在应用。  相似文献   
5.
公交调度管理具有专业性强、数据量大、实时性高的特点,介绍基于大数据的智慧云公交调度管理系统,将每辆车的实时定位数据、报警数据、站点数据、班次车次数据、视频数据通过建立数据仓库,实施大数据管理、快速存取;通过云技术,实现网内各调度终端高速实时同步,满足公交车辆、线路、业务不断拓展的需要,也为智慧城市建设提供了一个可借鉴的平台。  相似文献   
6.
由于基于小波包变换滤波器的设计方法仍然是采用基于样本四阶矩的谱峭度,因此在实际应用中可能会存在非鲁棒性等问题。在此基础上定义了具有鲁棒性的谱峭度系数,提出了基于小波包变换的具有鲁棒性的峭度图算法。滚动轴承的实测信号验证了所提出的方法不仅能够真实地反映谱峭度大小,而且能够准确过滤出故障瞬态冲击成分,有利于基于包络谱分析轴承故障特征频率检测,说明其具有较好的应用前景。  相似文献   
7.
针对齿轮箱故障信号的多分量多频调制特点,提出了一种基于奇异值分解的最优小波解调技术。首先,采用小波变换的最小Shannon熵作为时间尺度分辨率的度量指标,将其应用到Morlet分析小波的参数优化选择中;其次,对常规小波参数选择方法进行了改进,利用奇异值分解技术对最优小波变化尺度进行了迭代搜索。该方法可以很好地降低噪声信号,有效提取信号中的周期成分,具有较好的瞬态信息提取能力。试验结果也表明了该方法在齿轮箱故障特征提取中的重要性以及降噪方法的有效性。  相似文献   
8.
随着可控震源滑动扫描施工技术的普及,配套G3i仪器高效采集的Vib Pro控制系统被广泛应用,该控制系统故障的快速解决对提速创效具有重要意义。本文通过分析Vib Pro控制系统H8S主控制板的工作原理,总结其常见故障的解决方法。  相似文献   
9.
为了解决不规则区域内多无人清洁车区域覆盖路径的全局规划问题,提出一种基于分步遗传算法的区域覆盖方法。 首 先,将目标区域依据清洁车大小进行栅格化,将多车辆区域覆盖路径规划问题转化为多旅行商(MTSP)问题。 然后,使用分步 遗传算法求解多旅行商问题:第 1 步采用模糊 c 均值聚类方法将求解多旅行商问题转化为求解多个单旅行商(TSP)问题;第 2 步使用了分步遗传算法对每个单旅行商问题进行求解,并使用杂草入侵算法中子父代共存的思想对遗传算法的选择机制进行 改进。 最后,分别在模拟的校园场景和小区场景中进行仿真实验。 实验结果表明,在两个场景中提出的方法能够实现多无人清 洁车完成区域路径覆盖,提出的分步遗传算法比分组遗传算法收敛速度更快;在校园场景中,提出的分步遗传算法相比于分组 遗传算耗时减少 54%,最优解路径长度减少 38%;在小区场景中,提出的分步遗传算法相比于分组遗传算耗时减少 55%,最优 解路径长度减少 44%。  相似文献   
10.
基于物联网技术的智慧种业全周期追溯防伪管理系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用RFID技术、电子技术、计算机技术、数据库技术、3G/4G通讯技术、特种标签制造技术及3D仿真技术等,构建了智慧种业全周期追溯防伪管理系统,该系统在种子生产包装环节将电子玉米标签随种子混装于包装袋内,同时将品种、批次、生产日期等信息进行赋码,充分利用超高频远距离批量识别特性,实现批量出入库、物流各环节的全程监控,利用非可视、不接触识读特性实现终端防伪查询及隐蔽式窜货稽查,很好地解决了目前种子行业防伪、防窜货手段所存在的易仿造、易破坏的问题,为国家种业安全提供一个新型的防伪、防窜货技术平台。  相似文献   
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