网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法, 借鉴网络控制系统的分层结构形式, 提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式. 这种形式的学习律中, 只有开环学习律的离散数据通过网络传输, 对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响. 针对线性系统, 利用2–D系统的分析方法, 给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件. 仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.     

高速卷绕机分丝辊动平衡探讨

带SW46型卷绕头的高速卷绕机分丝辊的动平衡是采用双面平衡法进行的。精度等级G0.4的分丝辊转子是利用自身驱动来实现平衡的,克服了用皮带、齿轮、传动轴等作为驱动元件所产生的误差。     

钨酸钠溶液密度的研究——WO_3-NaOH-H_2O系物理化学性质研究之一

一、前言 密度是钨酸钠溶液重要的物理化学性质之一。在用NaOH浸出法或苏打烧结法处理钨精矿时,许多过程都是通过测定溶液的密度来判断溶液的浓度并进而作为控制生产过程的指标;目前人们已经掌握了在常温下Na_2WO_4-H_2O系中密度与WO_3浓度的关     

钨酸钠溶解度的研究

钨酸钠溶解度的研究刘志立，李洪桂，刘茂盛，孙培梅（湖南有色金属研究所４１０００７）（中南工业大学）氢氧化钠分解法是目前广泛采用的处理钨矿物的冶炼方法之一，分解过程中浸出的热力学条件、浸出速度等都与产物Ｎａ＿２ＷＯ＿４的形态（固态或液态）密切相关。目前...     

过程控制实验仿真器软件设计

介绍仿真器软件设计以及应用情况,详细介绍软件系统基本功能的确定、软件系统结构以及模型的处理(包括模型分类、模型表示和模型实时运算等).     

重油锻造加热炉烟尘治理的研究和应用

重油锻造加热炉在加热过程中,尤其是冷炉点火,预热时,有大量烟尘外冒。本文介绍加热炉用柴油点火,预热,重油燃烧（柴－重油法）和柴油取代重油（柴油法）和柴油取代重油（柴油法）两种治理方法的研究和应用,解决了锻造加热炉烟尘的环境污染问题。     

聚酯生产中工艺塔出料管线堵塞问题的探讨

对聚酯生产线工艺塔出料管线堵塞的原因进行了分析,提出了避免工艺塔出料管线堵塞的工艺控制方法。     

高速卷绕机分丝辊运转状态测定与维护

高速卷绕机分丝辊运转状态测定与维护孙宝维，刘志立，寇玉宝（黑龙江涤纶厂长丝二分厂，阿城市，１５０３１６）近几年，高速卷绕机（ＦＤＹ）的成套设备在我国已投入使用，其卷绕速度可达６ｋｍ／ｍｉｎ［１］，即高速卷绕机分丝辊在１７３８０ｒ／ｍｉｎ高速下运转。在...     

10.6μm CO_2激光光外差测速的研究

一、前言激光外差探测主要基于激光的高度相干性和探测器的平方律特性。其物理本质是电磁波与介质之间的相互作用。具体地说,外差测速是通过把来自源的辐射同非线性探测器上激光本征的输出相结合,在混频器上只有中频ω_(IF)输出,经前放在示波器上显示正弦Doppler信号,测出ω_(IF)值,进而计算出物体的运动速度。单光源外差测速具有稳频要求低,不需直接接触物体,精度高且信息量大等优点。     

一种新型点模式模糊松驰匹配成象跟踪算法

本文将一种新型的点模式模糊松驰匹配算法用于目标跟踪.该算法对整体几何畸变、一定程度的非仿射畸变、多点少点畸变不敏感.新型匹配矢量集以及基准矢量的提出大大地减少了运算时间.海上多目标红外图象序列模拟结果表明:该算法不仅适用于单目标,而且适用于多目标的识别、定位和跟踪.