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1.
针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界.  相似文献   
2.
3.
皮带输送机的主要部件输送带因工况环境、使用周期等原因需要更换,传统的更换方式采用角钢固定、人力更换,更换后的输送带松弛易跑偏,且耗时耗人力;自行制作的简易皮带装夹固定器有效地解决了更换后的松弛跑偏问题,且节省了人力,缩短了更换时间.  相似文献   
4.
5.
6.
目的 研究保温时间对热成形钢镀锌层颜色及氧化物组成的影响。方法 通过改变镀锌热成形22MnB5钢热处理保温时间,利用色差、辉光实验、X射线光电子能谱、粗糙度检测、扫描电子显微镜和透射电子显微镜对镀层表面及截面进行观察,利用电子探针进行元素分析,研究保温前后镀层表面氧化物形貌及镀层元素分布规律。结果 随着保温时间的增加,色差值ΔE逐渐增大。当温度处在945℃时,镀层连续性受到破坏,逐渐脱落。880℃加热过程后,镀层表面由排列均匀连贯的圆球状氧化物组成,连续覆盖表面,且呈聚集存在趋势,镀层表面氧化物厚度出现明显差异。当热加工时间超过6 min后,氧化物明显增多,表面厚度起伏大,呈现出不均匀分布趋势,裂纹萌生,并逐渐加深扩散。随着加热时间的增加,整体Zn浓度有降低的趋势。结论 镀层表面主要由ZnO、FeO、Al2O3组成,ZnO连续铺满表面,并呈现连续分布的趋势,有效避免了在高温下镀层表面Zn的挥发。保持Zn含量在一定范围内,使得镀层具有阴极保护的作用。  相似文献   
7.
使用DIL805L型膨胀仪分析了曲轴钢的相变规律,得到了其奥氏体连续冷却转变曲线(CCT)。结果表明,试验钢的临界点为:Ac1=682 ℃,Ac3=765 ℃;当冷速为0.2~5 ℃/s时,转变产物为铁素体+珠光体;当冷速大于5 ℃/s时,转变产物为铁素体、珠光体、贝氏体与马氏体的混合组织;当冷速增大到15 ℃/s时,转变产物为贝氏体和马氏体组织;冷速越大冷却后马氏体含量越多,硬度逐渐增加。  相似文献   
8.
张浩  侯森森  王利平  刘艳丽 《广州化工》2022,50(4):50-52+55
采用控制变量法,对以过氧化二苯甲酰(BPO)为引发剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)为单体的本体聚合预聚实验条件进行优化,发现甲基丙烯酸甲酯(MMA)的用量为15 mL时,最佳预聚实验条件:m(BPO)=80 mg,水浴温度为80℃。同时,通过向甲基丙烯酸甲酯(MMA)中加入适量的单烯烃化合物来进行改性,然后对共聚物进行基本的表征。  相似文献   
9.
创业教育师资队伍水平直接决定着创业教育的实施效果。本文首先对创业教育的内涵进行了界定,接着分析了当前高职院校创业教育师资队伍建设过程中存在的主要问题,最后针对存在的问题提出了加强高职院校创业教育师资队伍建设的对策建议。  相似文献   
10.
真空立盘过滤机广泛地应用于过滤分离作业,通过真空过滤模拟试验了解物料的过滤性能,对真空立盘过滤机的设计起到指导作用,并且对影响过滤的因素进行分析。  相似文献   
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