侧向流曝气生物滤池处理城市污水效能研究

通过试验研究新型曝气生物滤池对城市生活污水的处理效果。考察了水里停留时间(HRT)和温度等的影响。结果表明,曝气生物滤池在流量为25.2～72L/h、含氧量为2～4mg/L、水温为10～25℃时滤池水中COD和SS的去除率为85%和95%。     

变荷载下半透水边界成层黏弹性地基的一维固结分析

基于Kelvin黏弹性地基模型，研究了半透水边界饱和成层黏弹性地基在循环荷载作用下的一
维固结问题。利用Laplace变换，得到了问题在变换域内的通解。通过数值Laplace逆变换，获得了黏弹性
成层饱水地基在变荷载下的有效应力及固结曲线图。结果表明，在变荷载下黏弹性地基的固结速率慢于弹
性地基，其有效应力呈振荡增长；地基的上部垫层和下卧土层的透水性能对固结速率具有较大的影响。     

折流式BAF/稳定塘工艺处理小城镇污水的效果分析

以三峡库区某小城镇污水处理厂为例,介绍了折流曝气生物滤池/稳定塘工艺的设计特点和运行效果.当进水量为800 m<'3>/d,进水COD、NH<,4>><'+>-N、TN和TP值分别为(14～315)、(1.00～41.72)、(4.90～50.16)、(0.30～3.79)mg/L时,出水水质优于GB 18918-2002的一级B标准.该工艺对低浓度进水水质与水质的波动具有良好的适应性.季节和温度变化对系统去除COD和TP的影响不明显,但冬季的NH<,4><'+>-N和TN去除率明显偏低.稳定塘能进一步净化曝气生物滤池出水,起到了良好的水质保障作用.     

改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法

提出了一种改进的永磁同步电梯曳引机离线参数辨识方法,可以依次辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置。基于高频旋转电压注入的定子电感辨识方法可以保持转子静止的同时辨识直轴和交轴电感;基于两步电流法的旋转型辨识方法可在空载情况下精确辨识转子磁极初始位置;基于高频正弦电压注入的静止型辨识方法可在带载情况下辨识出转子磁极初始位置。在表贴式永磁同步电梯曳引机上的辨识实验验证了该方法的可行性与可靠性。     

基于深度学习的移动机器人自主导航实验平台

随着移动机器人的发展,其应用场景越来越复杂,对自主导航这一关键技术提出了更高要求。本文搭建了移动机器人实验平台,设计了基于深度学习的自主导航方法,将RGB图像作为卷积神经网络模型的输入,即可直接输出导航控制信号,不仅降低硬件成本,而且避免复杂的特征工程和规划策略。实验结果表明该平台具有良好的自主导航性能,对移动机器人适...     

土钉结合沉管灌注桩复合支护的应用

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加筋材料对桩－网复合地基沉降特性的影响

为分析不同类型的加筋材料对桩－网复合地基加固处理后沉降特性的影响,根据某市城际铁路工程地基处理情况进行了７组室内模型试验,对比不同加筋材料、桩基布置形式和桩帽连接方式对软土地基沉降、桩土差异沉降和桩土应力比的影响。研究结果表明：采用桩-网复合地基可有效减小深厚软土的地基沉降和桩土差异沉降;三向土工格栅控制沉降的效果优于双向土工格栅和单向土工格栅;正三角形桩基布置形式比正方形布置形式更有利于达到控制沉降的效果;桩顶桩帽设 置增大了桩体与上部垫层的接触面积,减小地基的整体沉降和桩土差异沉降;采用有限元分析了桩-网复合地基的长期沉降变形,结果表明沉降在早期快速增长后趋于稳定。     

集成设计——改变未来的趋势

本文概述了工程建设中集成设计的由来和发展，评述了集成设计的形式、方法和优势，并对集成设计的发展趋势作出了乐观预测。     

物化＋生化法处理工业废水的试验研究初探

摘要苯胺基乙腈化工废水是一种高浓度难降解的有机废水，通过静置结晶法对原水进行预处理，然后采用兼氧-SBR工艺对稀释废水进行生化处理，并达到预期效果。     

基于PhoneGap与3G网络的四轴飞行器控制平台设计

传统四轴飞行器的控制多为摇杆遥控器,针对其便携性差、控制距离受限等问题,采用智能移动终端与3G网络技术来实现对飞行器的远程控制。但智能移动终端系统的多样性给编程带来一定的难度,采用跨平台移动应用框架PhoneGap来设计和开发手机APP控制平台,不仅节约了开发时间和成本,而且有效增加了APP用户群体。室外测试实验表明：在3G网络信号覆盖下,平台操作便捷、实时性好,飞行器运行流畅、坐标显示准确,同时可跨平台使用,适应性好。