基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法

对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.     

舰炮对空射击命中概率计算方法与仿真

在分析舰炮对空射击命中概率的基础上,根据统计学原理,给出命中概率的Laplace精确算法,采用Matlab编程语言仿真,运用Matlab直接积分法对其进行验证。两种算法基本吻合,误差很小,证明了Laplace精确算法的精确性。有助于Laplace精确算法的推广和舰炮武器系统的效能评估及提高舰炮的使用效率和命中精度。     

舰载机回收任务的优化调度算法及仿真

针对舰载机回收过程中,飞行甲板跑道容量的瓶颈问题,比较了几种常见的排序算法,并运用Matlab和Lingo软件分别对先来先服务、基于最早到达时刻、滑动窗3种算法进行了计算机仿真。仿真结果表明,滑动窗排序法排序结果最好。最后,指出了滑动窗初始窗口飞机数目和移动步长对算法复杂度和排序结果的影响。