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1.
本文针对大型和高层建筑物的变形监测问题,阐述了研究并开发建筑物变形信息自动化采集和管理系统的原理和方法,并对其中的关键技术进行了分析和探讨,最后通过实例论证了系统构建方案的可行性和实用性.  相似文献   
2.
首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。  相似文献   
3.
为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法.通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准.实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度.  相似文献   
4.
巨涛  葛运建  双丰  徐菲  丁俊香  黄英 《仪表技术》2011,(1):49-51,53
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。  相似文献   
5.
一种新型静水压力海底沉积物取芯器能量转换效率研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物.取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中,因此液压驱动单元的能量转换效率是影响取芯器性能的关键因素.基于以上分析,利用AMEsim软件构建取芯器内部液压驱动单元模型并将仿真结果与试验结果进行对比验证,模型验证正确后,在现有模型的基础上将模型中提供压力的水泵替换成理想压力源来进一步研究液压驱动单元在海洋环境下的动作情况及能量转换效率,从而得到提高能量转换效率的方法.研究结果表明通过优化液压驱动单元尺寸及根据取样水深调节取芯器冲击头质量,系统能量转换效率能得到显著的提高.  相似文献   
6.
马井-什邡气田的主力勘探层位是上侏罗统蓬莱镇组,天然气藏集中在蓬莱镇组中上部。蓬莱镇组天然气属于典型的煤型气,气体组分中甲烷含量占绝对优势,其他重烃及非烃气体组分含量较少,干燥系数基本在0.95以上,为典型的干气特征。气源对比结果表明,蓬莱镇组天然气主要来自于下伏须家河组煤系烃源岩。C1/C1-5、CO2/CH4、N2/C2H6及流体包裹体组成特征等多组示踪参数综合显示,天然气以燕山晚期形成的深大断裂带为运移通道,由须家河组垂向运移至蓬莱镇组砂岩储层,并沿输导砂体由高势区向低势区侧向运移,至适当圈闭中聚集成藏,天然气大规模运移时期为白垩纪末至古近纪早期,主成藏期为晚白垩世晚期至古近纪晚期。  相似文献   
7.
为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题.  相似文献   
8.
以巢湖为研究区域,提出了一种基于HJ-1B数据分形特征的水面面积提取方法。首先利用地毯法计算像元的分形信号,并对其进行特征分析;其次选用下分形第3尺度进行水面面积提取;最后利用同时期统计年鉴数据对提取结果进行精度评价。实验结果表明,该方法可以快速有效地提取水面面积,也为今后水体信息提取的相关研究提供了一种新的思路。  相似文献   
9.
基于对鄂尔多斯盆地南部(镇泾—彬长—旬宜—富县地区)延长组不同层段暗色泥岩、碳质泥岩及油页岩样品的地球化学和测井资料的对比分析,研究了油页岩的识别标志及其分布规律。结果表明,不同岩性样品的生物标志物、生烃潜力及测井电性特征差异明显,油页岩具有典型的地球化学和地球物理综合识别标志,分布受沉积环境的控制作用显著,靠近湖盆中央的深湖—半深湖相带是油页岩的主要发育区。   相似文献   
10.
本文针对大型和高层建筑物的变形监测问题,阐述了研究并开发建筑物变形信息自动化采集和管理系统的原理和方法,并通过实例论证了系统构建方案的可行性和实用性.  相似文献   
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