导弹混合导引规律设计与仿真研究

通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性.     

智能车辆动力学模型辨识与自主控制

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.     

提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计

陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.     

二维浅水方程的高阶松弛格式求解

利用松弛方法，将二维浅水方程转化为松弛方程组，并用逐维五阶WENO重构和显隐式Runge-Kutta方法对松弛方程组的空间和时间方向进行离散，建立了求解二维浅水方程的五阶松弛格式。WENO重构方法的引入既提高了格式的精度，又可保证格式是无振荡的。应用该格式对圆柱溃坝等问题进行了数值模拟，计算结果与用其它方法所得结果吻合，表明了方法的有效性。     

基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计

门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志.将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器.该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求.     

基于AD7655的旋转变压器-数字转换器的软件实现

设计了一种基于片外高速16位A/D的旋转变压器-数字转换器.给出了系统各模块的设计思想和软件设计流程,完成了4极对旋转变压器的驱动和输出信号的调理、采样、解算、上传及存储,并对系统误差进行了分析.实验测试表明,系统具有结构简单、分辨率高、抗干扰性好、灵活性强等优点.     

Java手机路径诱导业务体系结构设计及关键技术研究*

以Java手机的路径诱导业务为实例,首先分析了J2ME,Servlet,MapXtreme for Java和Oracle空间数据库。在此基础上设计和开发了实现此业务的三层体系结构,详细地讨论了实现此三层体系结构的关键技术。最后论述了此三层体系结构的优点。     

遗传算法多目标优化及其在决策支持系统中的应用*

针对区域经济发展的现状,提出了改进的经济多目标优化模型。并用多目标遗传算法来对模型进行优化计算与仿真。在此基础上,通过将MATLAB与Web技术相结合,提出了一种新的基于B/S模式的决策支持系统的解决方案。     

一种非同步时间序列特征提取算法

在对时间序列经过符号化处理获得两类字符串集合的基础上,提出了一种非同步时间序列特征模式提取算法,该算法的核心是利用约简方法快速找到一个能充分区分两类字符串集合的模式,从而可以发现所有包含此模式的时间序列。实验结果表明,该算法在解决诸如从大量的飞行数据中搜索设备故障模式或飞行状态模式等问题时具有良好的应用前景。     

分段路径寻优算法研究及实现*

传统的路径寻优只考虑了起点和终点,不能满足一些用户的实际需求;研究了一类带有必经节点序列和避开节点序列的路径寻优问题。首先将必经节点序列进行有序调整,然后根据避开节点序列和调整后的必经节点序列进行分段路径寻优,最后生成满足用户要求的最短路径。将其应用到面向手机用户的路径诱导业务中,取得了良好的效果。