融合跟踪器:融合图像特征和事件特征的单目标跟踪框架

目标跟踪是计算机视觉领域的一项基本研究问题。作为主流目标跟踪方法传感器，传统相机可以提供丰富的场景信息。但是由于受到采样原理的限制，传统相机在极端光照条件下会出现过曝光或欠曝光的问题，且在高速运动场景中存在运动模糊的现象。而事件相机是一种仿生传感器，它能够感知光照强度变化输出事件流，具有高动态范围、高时间分辨率等优点，但难以捕捉静态目标。受传统相机和事件相机的特性启发，提出了一种双模态融合的单目标跟踪方法，称为融合跟踪器(Fusion Tracker)。该方法通过特征增强的方式自适应地融合来自传统相机和事件相机数据中的视觉线索，同时设计一种基于注意力机制的特征匹配网络，将模板帧的目标线索与搜索帧相匹配，建立长期特征关联，使跟踪器关注目标信息。融合跟踪器可以解决特征匹配过程中相关性运算导致的语义丢失问题，提升目标跟踪的性能。在两个公开数据集上的实验展示了所提方法的优越性，并且通过消融实验验证了融合跟踪器中关键部分的有效性。融合跟踪器可以有效提升在复杂场景中目标跟踪任务的鲁棒性，为下游应用提供可靠的跟踪结果。     

移动群体感知技术研究

移动互联网的不断成熟以及搭载各种传感器的智能终端的广泛应用和普及催生了全新的研究领域,即移动群体感知技术领域。移动群体感知是以人为中心的感知,人在感知过程中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。移动群体感知概念自提出以来,受到了学术界和工业界的广泛关注,移动群体感知技术广泛应用于交通、医疗健康等各个领域以及人们日常生活中的各个方面。首先从移动群体感知概念、感知模式、感知规模及其特性的角度阐述了移动群体感知的内涵;在此基础上,对群体感知技术的应用进行了分类,并且对现有典型的移动群体感知研究项目进行了分析、总结和比较;进而描述了移动群体感知技术向规模化、系统化发展的趋势及面向服务的"端+云"的移动群体感知体系架构;最后重点阐述了移动群体感知在大规模环境下所面临的全新挑战及应对策略。     

分布式OSGi研究与发展*

OSGi分布式扩展技术将分布式计算技术与OSGi框架融合,使之能够支持跨多虚拟机的异构分布式处理,是OSGi领域的研究热点。系统地介绍了这一崭新领域的理论研究情况,分类比较了几种主流分布式扩展技术的异同,探讨了分布式扩展的性能以及应用进展情况,给出了未来研究与发展的趋势。     

普适计算的可信研究*

随着应用规模的不断扩展以及具有无处不在性和便捷性的普适计算模式的特点,对普适计算环境下的可信保障提出了更高的要求。普适计算的可信保证是无时无处不在而又不可见的计算方式得以实施的重要保障,是普适计算领域的研究热点。从访问控制、隐私保护和容错三个方面阐述了普适计算的可信技术,并指出了该领域的未来研究发展趋势。     

基于Web Service的企业数据交换系统的研究

企业信息化建设过程中,各个应用系统的异构性,旧有的应用系统的整合,使得企业全面的数据交换和共享成为信息化建设中无可回避的重要问题,给出一个基于WEB SERVICE的企业数据交换系统的解决方案,较好地解决这一问题.     

一种可扩展的高效全序组通信算法

全序组通信是构建分布式应用程序的一种重要通信原语,它能够保证一个通信组中的所有成员都按照同样的顺序接收消息.现有的全序组通信算法缺乏可扩展性,即当通信组中的成员数目较大时,算法的延迟时间和吞吐量都显著下降,因此这些算法不能适用于大规模的计算系统.本文提出了一种可扩展的全序组通信算法,它通过对通信进程进行分层,从而有效地平衡系统的容错性和性能开销.模拟试验结果表明,在通信进程数目较多时,该算法在延迟时间和吞吐量等性能指标方面都优于已有算法.     

内容发布订阅中支持订阅覆盖的路由算法研究

一方面根据应用订阅覆盖的不同程度,提出了严格的基于订阅覆盖的路由（SSCBR）和放松的基于订阅覆盖的路由（RSCBR）,前者的目标是维护最少的被覆盖订阅,而后者通过维护较多的被覆盖订阅来权衡内存、时间和网络通信.另一方面,提出了使用SSCBR时保证路由表正确的充要条件,通过它可以容易地验证路由表的正确性.实验评估了两种算法在减少路由表大小、网络通信开销和时间开销方面的行为.     

基于XML的CORBA反射机制的研究

研究一种反射方法，该方法可使CORBA对象以XML格式向客户应用返回元数据，CORBA系统不再需要配置接口池，客户就能动态获取CORBA对象元数据。     

组通信中虚拟同步协议的研究与设计

在组通信中,虚拟同步通信是一个非常重要的通信模型,它保证组成员的失效不会导致消息的不完全传递。为了有效地支持分布式容错应用及协同应用的开发,在对与虚拟同步通信相关的失效检测问题及分布式一致性问题研究的基础上,将虚拟同步通信问题转换成一致性问题,提出了一个基于一致性协议的虚拟同步协议,并设计实现了一个虚拟同步服务。