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大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点.在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入.以高度误差为阀限.在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器.较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道.满足设计指标要求。 相似文献
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基于遗传算法的微分方程延迟项的在线求解 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了延迟微分方程延迟项求解的必要性、在控制领域的特殊意义及当前求解方法存在的不足.在离散化过程中,通过取整函数的引入对延迟微分方程的延迟项进行处理.结合遗传算法对于多峰值问题求解上所具有的优越性,在全面分析延迟微分方程延迟项求解固有特性的基础上,提出了一种利用遗传算法在线求解延迟微分方程延迟项的方法,同时说明了求解过程中可能出现的野值问题并对这一现象加以分析,给出了野值的剔除方法.仿真数据证明了所提方法的可行性及优点. 相似文献
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为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果。该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点。同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明。结合桌飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性。 相似文献
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