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1.
大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点.在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入.以高度误差为阀限.在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器.较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道.满足设计指标要求。  相似文献   
2.
针对大空域巡航导弹在飞行过程中的执行机构饱和问题,设计了变结构控制律.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制器的稳定性,利用矩阵理论为工具,证明了系统的鲁棒性.根据变结构控制律的自然分解特性,将控制器分解的常规项部分利用俯仰舵来实现,将控制器分解的符号项部分利用发动机尾喷管来实现,这使复杂的控制律在工程上变得简单.仿真表明,所设计的控制律能避免执行机构的饱和问题,使各项指标满足系统设计要求.  相似文献   
3.
基于遗传算法的微分方程延迟项的在线求解   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了延迟微分方程延迟项求解的必要性、在控制领域的特殊意义及当前求解方法存在的不足.在离散化过程中,通过取整函数的引入对延迟微分方程的延迟项进行处理.结合遗传算法对于多峰值问题求解上所具有的优越性,在全面分析延迟微分方程延迟项求解固有特性的基础上,提出了一种利用遗传算法在线求解延迟微分方程延迟项的方法,同时说明了求解过程中可能出现的野值问题并对这一现象加以分析,给出了野值的剔除方法.仿真数据证明了所提方法的可行性及优点.  相似文献   
4.
史莹晶  马广富 《控制工程》2007,14(5):461-464
为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果。该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点。同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明。结合桌飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性。  相似文献   
5.
提出了直接力/气动力复合控制方案,在高空空气密度下降的情况下,采用发动机推力的补偿作用,从而保证俯仰舵舵面效率工作在线性区域内;对于直接力/气动力复合控制带来的输入控制多于输出被控的控制协调问题,设计了指令分解控制策略,当俯仰舵提供的气动力不足以维持平衡时,把这种控制维持在提供最大能力的位置上,启动发动机推力控制提供剩余的辅助力,这样就把两种控制变量的动态控制问题简化为单控制变量的动态控制问题.  相似文献   
6.
基于图论法的四旋翼三角形结构编队控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对四旋翼无人机编队控制,提出了一种基于图论法的四旋翼三角形结构编队.本文将四旋翼无人机编队整体视为一幅有向图,四旋翼为有向图中的点,四旋翼间的距离及通讯状态为有向图的边;结合Leader-Follower理论,通过相应的距离反馈控制律对领航者和跟随者设计不同的控制策略;进而使三架四旋翼无人机彼此间相对的距离收敛到一个稳定的值,最终形成一个固定的三角形结构编队.仿真研究和结果验证了本文提出编队控制策略的有效性和优越性.  相似文献   
7.
在导弹大空域变化的下降段,通过在导航计算机中预装分段常数的俯仰舵变化规律,在保证导弹大空域变化的快速性的同时,使导弹下降段末端不至于过冲太大而入水;针对下降转低空巡航的过渡段表现出的强机动及难预知特点,设计了模糊增益控制器,从而使过渡段弹道比较平滑,拉起过程仅出现一个超调,平飞过程平稳。比较了采用模糊增益控制器进行过渡段控制与采用固定参数控制器进行过渡段控制时俯仰舵偏角及飞行攻角的变化规律。仿真结果表明,采用该控制方案所得到的飞行弹道符合方案弹道,各项指标满足设计要求。  相似文献   
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