影响高层框剪结构楼板刚性的参数

从按刚、弹性楼板计算框剪结构的底层中间框架柱剪力误差值的分析入手 ,建立了一个由弹簧支承的水平深梁的模型。以此剪力误差值作为衡量楼板刚性的指标并提出楼板剪切刚度的概念。从理论上证明楼板的刚性同地震烈度无关 ;通过对影响楼板刚性的各个因素进行分析比较 ,得出楼板的长宽比是影响楼板刚性的主要因素 ,而增加楼板厚度并不是增加楼板刚性的有效途径 ;不能单纯地根据楼板长宽比的范围进行刚性楼板的判断 ,也不能简单地根据楼板与剪力墙的刚度比进行刚性楼板的判断     

基于Host Link FINS协议的PLC远程通信

以欧姆龙公司CP1H型号的PLC为应用背景,设计了基于Host Link FINS协议的PLC设备远程监控系统.该文提出了基于串口的远程通信方案,并且详细分析了Host Link FINS协议的结构和指令格式,用MFC实现了监控软件的设计,完成监控软件与欧姆龙PLC的数据通信功能,实现监控软件对PLC的远程监控.经过现场的测试和运行,该监控系统稳定可靠,性能较高.     

大学英语读写课堂教师提问的逻辑性调查分析

教师提问、学生回答是语言课堂中的一个逻辑过程。教师的提的问题和课堂模式具有逻辑艺术,与学生产生思维共振,教与学才能统一。通过对大学英语读、写、译课堂观摩调查结果的分析,提出重视课堂提问的逻辑性,让学习者开动脑筋把注意力从学什么转移到怎样学和怎样思考的问题上,从而提高语言学习者的学习能力、理解能力和表达能力。     

一种新的机械手变结构控制方案*

本文提出了一种用于机械手轨迹跟踪的变结构控制方案,通过引入特殊的滑动状态误差修正项和模型偏差补偿项,控制系统对系统的参数变化及外部扰动具有了较强的鲁棒性。同时控制无抖动,本文的控制方案能实现高精度的快速轨迹跟踪,以PUMA—560机械手的前3个关节为例给出了仿真结果。     

微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。     

GPS在机群智能化工程机械中的应用

介绍了GPS的概况和基本原理，详细阐述了GPS在智能化工程机械中的应用，着重叙述了监控系统的软硬件设计。     

《系统建模方法及自适应控制系统的研究》简介

本项研究在系统建模方法和自适应控制方面取得了一些成果,主要有:1.对复合动态系统的输入输出特性作了深入分析,扩展了无源性定理及V.M.Popov的超稳定性判据,使原有结果成为特例。为分析和改进设计递推辨识算法及自适应控制方案提供了理论工具,还可用于设计能保证全局稳定的非线性校正系统、扩展V.M.Popov的绝对稳定性判据等。2.以对反馈系统的无源性分析为理论根据,提出了多步递推参数估计的新算法,可保证有更好的收敛性;提出了一种算法简单但鲁棒性强的自适应控制方案。理论分析和仿真结果表明,在有未建模动     

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

一种自适应模糊控制器

对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .     

改进乌鸦搜索算法在邮件集散中心航空运力调度中的应用

邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象, 本文在航空运力资源充足的前提下, 建立了以最小化运输成本为目标的优化模型, 研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法. 首先根据问题的数学模型, 引入惩罚函数法将部分约束转化为惩罚项, 与目标函数共同构成适应度函数; 然后引入Logistic混沌映射提高初始种群的多样性; 根据问题的特点, 提出了基于个体最优追随机制和正余弦算法的位置更新策略, 并引入交叉变异机制以丰富搜索过程中种群的多样性. 通过大量算例实验分析, 证明了该算法的有效性与优越性.